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使用主控IIC模式读取MPU9250的磁力计数据，数据总是显示为0？

leizhanzhi2020-09-11

最近在用IIC方式读取磁力计数据，因为在单片机的一个IIC上需要连接两个MPU9250模块，所以其中一个磁力计直接使用单片机IIC读取，可以正常读取数据，并且更新；另外有一个磁力计使用主控IIC去读取磁力计，读取的数据都为零，并且更新速度特别慢，甚至是五六秒才更新一次，设置了延时，每一次读取数据读取一位，并判断了ST1和ST2标志位，没有判断标志位时，还能读取数据，但是有好几次数据读出来一样，感觉更新比较慢，网上说磁力计的更新速度最大为100hz，并没有在寄存器手册中找到说明；遇到的问题有点多，请大佬帮助解答一下，感激不尽

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blust5

是同一个IIC总线上挂了两个磁力计么？有没有地址区分？一个用硬件IIC读取，另一个是软件模拟IIC读取？描述的不是特别清楚

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2020-09-14

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leizhanzhi 2020-9-14 14:51 回复TA
对，是同一个IIC挂了两个磁力计，都用硬件iic方式读取，有地址区分，就是读AK8963的方式一个是直接由单片机读取，另一种是通过读MPU6500，操作磁力计读取数据，mpu9250里面集成了两块芯片，一块是mpu6500,一块是AK8963