问答

我想要移植Nimble到CH582上，但是Freertos的例程里面说ble不建议和freertos共存。我想要单独使用不跑循环的RF相关接口，请问有没有相关教程或者方法？

板子用的是APM32F030R8MINIBoard给USART配置空闲中断，USART使能后就会进入一次空闲中断。代码如下：intmain(void){GPIO_Config_TgpioConfig;USART_Config_TusartConfigStruct;RCM_EnableAHBPeriphClock(MINI_COM1_RX_GPIO_CLK);RCM_EnableAPB2PeriphClock(MINI_COM1_CLK);//GPIO_ConfigPinAF(MINI_COM1_TX_GPIO_PORT,MINI_COM1_TX_SOURCE,MINI_COM1_TX_AF);GPIO_ConfigPinAF(MINI_COM1_RX_GPIO_PORT,MINI_COM1_RX_SOURCE,MINI_COM1_RX_AF);gpioConfig.mode=GPIO_MODE_AF;//gpioConfig.pin=MINI_COM1_TX_PIN;gpioConfig.speed=GPIO_SPEED_50MHz;gpioConfig.outtype=GPIO_OUT_TYPE_PP;gpioConfig.pupd=GPIO_PUPD_PU;//GPIO_Config(MINI_COM1_TX_GPIO_PORT,&gpioConfig);gpioConfig.pin=MINI_COM1_RX_PIN;GPIO_Config(MINI_COM1_RX_GPIO_PORT,&gpioConfig);usartConfigStruct.baudRate=110;usartConfigStruct.mode=USART_MODE_RX;usartConfigStruct.hardwareFlowCtrl=USART_FLOW_CTRL_NONE;usartConfigStruct.parity=USART_PARITY_NONE;usartConfigStruct.stopBits=USART_STOP_BIT_1;usartConfigStruct.wordLength=USART_WORD_LEN_8B;USART_Config(MINI_COM1,&usartConfigStruct);NVIC_EnableIRQRequest(MINI_COM1_IRQn,2);USART_Enable(MINI_COM1);//Delay(0xfff);Delay(0xfffffff);USART_EnableInterrupt(MINI_COM1,USART_INT_IDLEIE);while(1){}}CSDN上找到一篇是说USART使能发送功能会发送一个空闲帧，解决方法是使能串口，延迟一会再使能空闲中断。但那篇文章中用的是STM32，而且是自收发。我用APM32禁用USART发送功能再使能后还是会进入空闲中断。原因应该不是CSDN那篇文章里的，但用延迟确实能解决，就是延迟的时间要设置的很大。CSDN文章链接：https://blog.csdn.net/weixin_38106263/article/details/129234153?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171705336916800186593920%2522%252C%2522

我按照如下配置外部中断，进不了中断回调函数，请教一下是什么原因？PA03--设置成EIC_EXTINT3EIC配置Channel3中断使能，bothedges检测配置EIC需要注意什么？

在粿机中使用sd_block_read/sd_block_write读写正常下图是进入rtos前的粿机程序进入rtos后读写时产生错误，产生两种错误1是SD_CMD_RESP_TIMEOUT，这个错误在写的时候产生，二是SD_COM_CRC_ERROR,这个错误在读的时候产生，rtos中也不是完全无法读写，有小概率可以正常读写在手册中我找到下面内容这是程序检测错误时的依据，是sd卡响应相关的寄存器r1。检测到使用CMD16时产生命令响应超时错误