问答-
FREERTOS任务创建问题
freertos移植到MSP430fr2476后，进行任务创建调试，单独创建三个任务可以正常调度执行。（1）如果先创建一个开始任务，在开始任务里创建这三个任务就会卡死；（2）在开始任务里面创建一个任务，另外两个任务单独创建，如果开始任务内部的任务优先级高于外部两个任务，那任务会被卡死；如果相同优先级或者比外部优先级低，则外部两个任务可以正常调度执行。想请问一下，如何解决这种问题，网上教程是开始任务里面创建三个任务可以正常执行。
2025-07-25 0
嘟嘟小钱
TA的家园币：10
freertos移植到MSP430fr2476后，进行任务创建调试，单独创建三个任务可以正常调度执行。（1）如果先创建一个开始任务，在开始任务里创建这三个任务就会卡死；（2）在开始任务里面创建一个任务，另外两个任务单独创建，如果开始任务内部的任务优先级高于外部两个任务，那任务会被卡死；如果相同优先级或者比外部优先级低，则外部两个任务可以正常调度执行。想请问一下，如何解决这种问题，网上教程是开始任务里面创建三个任务可以正常执行。
