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freeRTOS 430F FreeRTOS移植 msp43 MSP430 MSP430f

FREERTOS任务创建问题

嘟嘟小钱2025-07-25
freertos移植到MSP430fr2476后,进行任务创建调试,单独创建三个任务可以正常调度执行。(1)如果先创建一个开始任务,在开始任务里创建这三个任务就会卡死;
(2)在开始任务里面创建一个任务,另外两个任务单独创建,如果开始任务内部的任务优先级高于外部两个任务,那任务会被卡死;如果相同优先级或者比外部优先级低,则外部两个任务可以正常调度执行。
想请问一下,如何解决这种问题,网上教程是开始任务里面创建三个任务可以正常执行。
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