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LKS32MC071驱动速度闭环失败
电机IF的时候观测的转速和电流,以及IDQ的都是正常的。设置给定频率70HZ,开环拖动频率60HZ,电机速度达到60hz进入闭环的零界点,出现以下情况,速度掉速,并且一直波动。调试了很久的速度环KPI值都无效,求大佬们指导一下。
2026-03-31 0
电机IF的时候观测的转速和电流,以及IDQ的都是正常的。设置给定频率70HZ,开环拖动频率60HZ,电机速度达到60hz进入闭环的零界点,出现以下情况,速度掉速,并且一直波动。调试了很久的速度环KPI值都无效,求大佬们指导一下。