问答-
如何使用stm32控制 提供了pwm接口的电机
[img]https://img.alicdn.com/imgextra/i4/2217847171116/O1CN01wolC621K7AxvkDGAH_!!2217847171116.jpg[/img]如上图是电机的接口，高电平都是5V左右，PWM与速度反馈信号可以直接连接到3.3V的stm32芯片引脚吗？
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PID位置环控制中的积分介入时机如何设置
最近调试电机位置控制的项目，其中涉及到积分项的设置，有以下疑问问题：在项目中主要使用了P、I两个参数，比例计算的分量△P、积分计算的分量△I，在初始偏差较大时，△P和△I都很大，最终输出很大，容易超调，因此增加了一个限制条件，在偏差较大时不让积分介入，偏差小于特定值S时让积分介入，以此减少积分量对系统超调的影响。但是存在一个问题，在偏差略微大于特定值S时，就会存在积分量不介入，仅有比例项的分量，最终输出会很小，若阻力较大，电机就无法驱动。针对以上的问题请高人指点一二，多谢了~
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Microchip PIC32MK多电机开发板初始化ADC问题
我在使用PIC32MK多电机开发板例程时，按照说明文档，供电并短接JP4和JP6，用PICkit3将例程烧写进去以后，初始化会卡在ADC初始化这里[size=14px] while(ADCCON2bits.BGVRRDY == 0U) // Wait until the reference voltage is ready[/size] [size=14px] {[/size] [size=14px] /* Nothing to do */[/size] [size=14px] }[/size] [size=14px]请问这个是为什么呢？[/size]
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电机和ADC转换是冲突了吗 sos
stm32f103vet6开发板 我使用ADC测量双轴摇杆的值然后控制电机，但是写完代码后发现电机开关打开后，ad转换的值在3.3v时就会卡住，就是一直显示3.3v了没有动过，而关闭电机的电源开关并且单片机复位后后，ad转换就恢复正常，没有卡住过，这是为什么？
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电机开发板获取，散热风扇 sos
我看贴吧里面有人评估电机开发板，这个是领取的吗，在哪里能够获取？ 我想用于汽车散热风扇研究，电动汽车可以24V低压风扇，如果可行想使用600V高压风扇。有没有做过。
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无线遥控两路输出
无线遥控器只需要两路输出，请问什么解决方案合适呀？我看网上很多的方案都是用来传数据的，我这个不用传数据，只要传两个信号就行 发射端两路输出，一路输出控制电机正反转，一路输出控制电机转与停 接受端是MCU，收到信号后控制电机
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虚心请教，这个h桥过流锁定/复位电路可以正常使用吗
[i=s] 本帖最后由 xiaoyuanguo 于 2020-11-14 15:39 编辑 [/i] 对运放的了解不是很深入，现在有个电机驱动的项目，楼主打算使用全桥驱动加MOS的方案；出于成本考虑打算使用采样电阻和运放实现简单的过流自锁/复位功能。楼主的电路图已经搭好；如下[attach]1572158[/attach] [attach]1572160[/attach] 用一片358实现，其中一个作为参考电压，设置过流阀值约为6.2A；二级的比较电路加上正反馈实现自锁，输出连接EG2104M的SD和MCU，MCU检测到锁定信号后可拉低358的3脚实现复位。 但因为对运放的参数了解不多，是不是使用比较器（比如lm393）会更好？还是说先把采样电阻的信号放大在作比较好？（考虑到地平面一些噪声），另外就是电机调速频率为20K，3脚前端的一阶低通滤波是否可能还无法完全滤除开关尖峰干扰？
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电机向电源泄放电荷会不会导致电源电压升高？
如题，电机向电源泄放电荷会不会导致电源电压升高从而影响电路的其他部分？50W的24V大推杆，刹车的时候通过mos的体二极管向电源泄放电荷，用的H桥，电源是200W的开关电源。现在有点担心会对后续的电路造成影响，后面的DCDC芯片耐压只有36V，要是电机给开关电源充电造成短暂过冲，会不会把这个芯片烧掉？开关电源方面不是很了解，还是说一般的开关电源都有这种防止过冲的保护措施？
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BLDC启动问题
本人才接触电机控制不到一星期，刚接手公司的一个电机项目。我的程序是单独给q轴电流，将电机先拖到零位，再加速启动。现在遇到的问题是上电后电机不转动，调整了启动电流也不行，想请教一下一些可能的原因？
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电机反电动势导致自举电路失效问题
[color=#333333][font=微软雅黑]驱动芯片：IR2103[/font][/color] [color=#333333][font=微软雅黑]车子在平地跑的时候正常，没任何问题；当遇到长下坡时，车子会一直加速到很快，然后突然减速，这时用[/font][/color][color=#4183c4][font=微软雅黑]万用表[/font][/color][color=#333333][font=微软雅黑]测得[/font][/color][color=#4183c4][font=微软雅黑]自举[/font][/color][color=#333333][font=微软雅黑]电容两端的电压为0V，说明自举电路失效了。猜测[/font][/color][color=#333333][font=微软雅黑]反电动势上升，导致[/font][/color][color=#333333][font=微软雅黑]电机没有正向电流，[/font][/color][color=#333333][font=微软雅黑]自举电容不能充电。有什么办法能解决自举电路么？[/font][/color]
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