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STM32 PWM 电机 引脚 信号 STM32

为什么四合一电调可以单个解锁,四个一起解锁就不行?

高脑2021-07-21
最近在用SMT32F1做四轴飞行器,调试电调的时候遇到一个让我非常抓狂的问题。
我用STM32的一个引脚输出PWM信号给四合一电调,能够让电调解锁,并且对应的电机也能够转动。但是当我让四个引脚输出PWM信号给四合一电调时,就发现电调不能够解锁,四个电机也不会转动。
希望有大佬给我提供思路。
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