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电机反电动势导致自举电路失效问题
驱动芯片：IR2103
车子在平地跑的时候正常，没任何问题；当遇到长下坡时，车子会一直加速到很快，然后突然减速，这时用万用表测得自举电容两端的电压为0V，说明自举电路失效了。猜测反电动势上升，导致电机没有正向电流，自举电容不能充电。有什么办法能解决自举电路么？
车子在平地跑的时候正常，没任何问题；当遇到长下坡时，车子会一直加速到很快，然后突然减速，这时用万用表测得自举电容两端的电压为0V，说明自举电路失效了。猜测反电动势上升，导致电机没有正向电流，自举电容不能充电。有什么办法能解决自举电路么？
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两个解决方案
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2020-09-22
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。
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2020-09-07
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不是这个问题，100%本身就是不被允许的，所以占空比不会达到100%
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2020-09-03
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用软件处理，不要有100%的占空比，以便于给自举电容充电
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2020-09-01
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2020-08-28
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电路设计没问题，全桥电路可以控制正反转，控制电机的pwm频率一般15K-20K，然后调整占空比来控制左右轮转速。正常情况下，下桥关闭来让自举电容充电，无论怎么行驶都不会存在自举失效问题，注意，只有电机转速很快，大于了控制转速才会出现，这种情况一般只有高速下坡才会有。
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2020-08-28
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2020-08-27
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2020-08-26
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2020-08-25
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