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21ic问答首页 - LKS32MC071驱动速度闭环失败

电机 hz AC 速度 失败 LKS32MC071

LKS32MC071驱动速度闭环失败

crown062026-03-31
本帖最后由 crown06 于 2026-3-31 21:43 编辑

9273069cbcf6f4f8bd.jpg 电机IF的时候观测的转速和电流，以及IDQ的都是正常的。设置给定频率70HZ，开环拖动频率60HZ，电机速度达到60hz进入闭环的零界点，出现以下情况，速度掉速，并且一直波动。调试了很久的速度环KPI值都无效，求大佬们指导一下。

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