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雅特力AT32F421 无感启动后，带载就停止问题

guaiwu2025-10-28

我在用 AT32F421_MC_Library_Project_V2.1.4 pmsm_foc_sensorless这个工程用SPMSM -sensorless (Open Loop) 模式 Speed Control 速度模式当我启动后，电机旋转用手用一点力就能让电机停止，然后报错startup error 我现在不知道电机是否进入闭环，因为报错startup error 如果进入闭环应该是报错过流吧谁能帮我解释一下或者是什么原因导致的感谢

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sunjd

startup error表示电机未能成功完成启动过程
用手能轻松让电机停止说明转矩输出不足
大概率系统没有正确进入闭环运行，下面两种出问题可能性最大
检查启动参数：开环启动的参数，如启动电流、加速时间等，可能设置不合理。如果启动电流太小，电机扭矩不足，容易在受到外力时停转。
检查无传感器切换条件：无传感器算法从开环切换到闭环需要满足一定的条件，比如速度达到阈值。如果这个条件设置得过高，可能电机一直处于开环状态，而开环控制无法抵抗外力干扰。

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2025-10-30

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