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电机和ADC转换是冲突了吗

蕉地大街2023-03-30
stm32f103vet6开发板    我使用ADC测量双轴摇杆的值然后控制电机，但是写完代码后发现电机开关打开后，ad转换的值在3.3v时就会卡住，就是一直显示3.3v了没有动过，而关闭电机的电源开关并且单片机复位后后，ad转换就恢复正常，没有卡住过，这是为什么？
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