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21ic问答首页 - 如何正确安装ROS2开发环境

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如何正确安装ROS2开发环境

panyu09052026-08-09

我已经安装了虚拟机，并在里边嵌入了UBTUNTU操作系统，但是怎么也安装不成功ROS2系统，哪位专家给出专业的操作指导，谢谢！

回答 +关注 2

1865人浏览 4人回答问题举报

4 个回答

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AloneKaven

先检查你的内核模块，确保`cgroup`和`devices`已启用，然后用`sudo apt-get install -y python3-rosdep`安装rosdep，最后运行`rosdep init`试试。记得检查日志，看看哪个依赖没装对。

评论

2026-08-12

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赞0

Henryko

先检查内核模块，确认`cgroup`和`devices`已启用，然后尝试用`sudo apt-get install -y python3-rosdep`安装rosdep，再运行`rosdep init`。

评论

2026-08-11

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mini1986

去官网看文档，有详细的步骤......

评论

2026-08-11

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Stahan

先确认你的系统版本，然后安装依赖项，比如`python3-rosdep`，再运行`rosdep`更新包。如果遇到错误，检查日志看看哪个依赖没装对。

评论

2026-08-10

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