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电机和ADC转换是冲突了吗 sos
stm32f103vet6开发板 我使用ADC测量双轴摇杆的值然后控制电机，但是写完代码后发现电机开关打开后，ad转换的值在3.3v时就会卡住，就是一直显示3.3v了没有动过，而关闭电机的电源开关并且单片机复位后后，ad转换就恢复正常，没有卡住过，这是为什么？
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【电机控制】三电阻采样得到的波形不是正弦波
[img]http://m.qpic.cn/psc?/V526GDDd1SdwwV2X9gSF38xGmh3zJPtn/bqQfVz5yrrGYSXMvKr.cqbOANKNvpq.7eg*HCU99O2cQ1h7zCW6wETVaFKWcWGTz.bhNsFpEeb2jw687L6pn1RseQAFlAnsBVFQK9w8DUkI!/b&bo=AAU4AwAAAAADFww!&rf=viewer_4&t=5[/img]如图，中间都有凹陷，有哪位知道是为什么吗
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BLDC启动问题
本人才接触电机控制不到一星期，刚接手公司的一个电机项目。我的程序是单独给q轴电流，将电机先拖到零位，再加速启动。现在遇到的问题是上电后电机不转动，调整了启动电流也不行，想请教一下一些可能的原因？
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