问答-
凌欧LKS081调试电机输出奇异
用凌欧LKS081调试一个12V的有感电机，用的是凌欧提供的无感例程，结果虽然开环强拖能让电机转动，但是切到闭环电机转动几下就会停转，并且在程序运行过程中（无论电机转不转），电机启动标志位和电机运行状态机的数值一直在波动，数值有时候还挺大，rtt数据输出的波形也不正确，请问这是咋回事
2023-08-14 10 -
CW32F003 有没有BOOT引脚
CW32F003有没有BOOT引脚，是不是和STM32F0不一样。
2023-03-19 13 -
关于中断的问题，Disable中再Enable中断无法正常运行
Disable中断之后再Enable无法正常运行，这是中断函数：voidHAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_tGPIO_Pin){if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_3){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI2_3_IRQn);EXIT_Sign=1;}}这是while循环while(1){/USERCODEENDWHILE/if(EXIT_Sign==1){HAL_Delay(2000);MX_GPIO_Init();HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_3_IRQn);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);EXIT_Sign=0;}/USERCODEBEGIN3/}这样是可以实现功能的，但是只要注释掉if里面的MX_GPIO_Init();或者HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_3_IRQn);这两个注释掉一个就无法实现功能。我的问题是：MX_GPIO_Init();函数里面有使能中断语句了HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_3_IRQn);为啥在if里面还得再重复一遍这个使能函数呢。不知道我有没有说明白，请各位大佬们帮忙解答一下。
2023-02-22 34 -
STM32F103生成方波问题求教
最近使用STM32F103RB做了个小东西，其中需要输出一路频率大约在1Hz左右的方波信号。我使用定时器3来产生，配置好定时器后，在中断里面使一个IO口的电平翻转，从而产生方波。但产生的方波总是会断一下，就是时不时电平就少翻转一次，即总是有连续两个的高电平或者连续连个的低电平。我在中断里面放了一个变量，发现每次中断是能进去的，方波断的地方是电平该翻转没有翻转。翻转电平的语句我也试几种，用变量判断，或者直接该位取反，都试过了，都是这个问题。IO口配置的是推挽输出，50MHz频率。请教各位有没有遇到过类似问题，或者帮我分析一下可能是什么原因，还能做什么测试？谢谢。
2021-08-02 72 -
是下位机的程序处理问题，还是上位机的问题
我用官网的库例程编了个虚拟串口+HID，分别用F1、F3和F4的板子都实现了，但是发现一个问题，之前调试的时候也有注意到，但没在意：1.连接后，成功驱动，PC端串口助手打开对应的串口号，和设备通讯无误。但是如果一旦设备出问题，比如进入了死循环，如果此时PC端的串口助手点击关闭串口，串口助手就会卡死，必须重启下位机或者拔掉USB。2.串口助手打开对应的串口号，拔掉USB，然后再连上，无法和硬件串口一样能继续正常通信，中途串口助手不点击关闭串口。3.串口助手关闭串口后，必须有一次释放串口的过程，比如重启下位机，插拔USB，这样串口助手才能再次打开原来的串口，这也和硬件串口不同对于以上3点疑问，我想请教，是下位机的程序处理问题，还是上位机的问题？
2020-09-29 32 -
电路里面Sinking Output怎么翻译比较好
电路里面SinkingOutput怎么翻译比较好
2020-09-29 15 -
温升这么大吗?
stm32f405rg手指可感觉到温度,大概40-50,温升这么大吗?
2020-09-29 38 -
哪位兄弟遇到过以太网的异常中断？
哪位兄弟遇到过以太网的异常中断？
2020-09-29 11 -
16BIT 的 ADC 4.096 V 的参考电压 可以做到什么精度
16BIT的ADC4.096V的参考电压可以做到什么精度
2020-09-10 10 -
能否保证多次执行时间完全相等
请问各位，如果一程序段，关中段，有函数调用，能否保证多次执行时间完全相等
2020-09-10 35 -
为什么A会有half，B没有啊？
为什么装载PWM的时候，会写成EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=int，和EPwm4Regs.CMPB=int。为什么A会有half，B没有啊？
2020-09-10 12 -
两个单片机怎么实现短信的收发？
两个单片机怎么实现短信的收发？
2020-09-09 13
