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华大HC32L136系列单片机正交编码器有谁用过

chunxulele2021-10-03

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56 个回答

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理想阳

从未使用过这种正交编码器

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2024-08-06

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Pretext

我认为任何写得不太清楚的东西都和stm一样，不容易反复写。

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2024-08-05

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digit0

那是按按钮的编码器吗？

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2024-08-02

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鹿鼎计

我的意思是，你可以用中断来做到这一点，

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2024-08-01

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xdvca

在电动机和步进电机的控制系统中，正交编码器用于精确测量电机的旋转角度和速度，以实现精准的控制和反馈。

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2024-07-31

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V853

这个材料不熟悉，可以请原厂看一下吗？

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2024-02-02

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宝宝a

库里似乎没有，找代理FAE也没提过，自己跟着寄存器搓了下

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void Encoder_Init() {

    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg = {0};



    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); //端口外设时钟使能



    stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;

    stcGpioCfg.enDrv = GpioDrvL;

    stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;

    stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;

    stcGpioCfg.enOD = GpioOdDisable;

    stcGpioCfg.enCtrlMode = GpioAHB;



    Gpio_Init(ENCODER_GPIO_Port, ENCODER_A_PHASE_Pin, &stcGpioCfg);

    Gpio_SetAfMode(ENCODER_GPIO_Port, ENCODER_A_PHASE_Pin, GpioAf4);



    Gpio_Init(ENCODER_GPIO_Port, ENCODER_B_PHASE_Pin, &stcGpioCfg);

    Gpio_SetAfMode(ENCODER_GPIO_Port, ENCODER_B_PHASE_Pin, GpioAf6);



    stc_tim3_mode23_cfg_t stcTim3BaseCfg = {0};



    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE);   //Timer3外设时钟使能



    stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode2;             //锯齿波模式

    stcTim3BaseCfg.enCT = Tim3Timer;                 //定时器功能，计数时钟为内部PCLK

    stcTim3BaseCfg.enPRS = Tim3PCLKDiv2;             //PCLK/2

    stcTim3BaseCfg.enCntDir = Tim3CntUp;                 //向上计数，在三角波模式时只读



    Tim3_Mode23_Init(&stcTim3BaseCfg);                        //TIM3 的模式23功能初始化



    // see RM_HC32L13x系列参考手册_Rev2.35 14.2.7 正交编码计数功能

    M0P_TIM3_MODE23->MSCR_f.SMS = 6;

    M0P_TIM3_MODE1->FLTR_f.FLTA0 = 0b100;

    M0P_TIM3_MODE1->FLTR_f.FLTB0 = 0b100;

    M0P_TIM3_MODE23->CRCH0_f.CFA_CRA_BKSA = 0b11;

    M0P_TIM3_MODE23->CRCH0_f.CFB_CRB_BKSB = 0b11;



    Tim3_M23_Cnt16Set(encoder_central_count);



    Tim3_M23_Run();



    encoder_check = true;

}



uint16_t Encoder_GetCnt() {

    return Tim3_M23_Cnt16Get();

}



void Encoder_SetCnt(uint16_t cnt) {

    Tim3_M23_Cnt16Set(cnt);

}