21ic问答首页 - 电机控制中最常使用的控制算法

电机控制中最常使用的控制算法赏3000家园币

八层楼2024-12-06

回答 +关注 8

12528人浏览 45人回答问题举报

45 个回答

赞0

deliahouse887

开环控制

评论

2024-12-14

分享没有帮助举报
赞0

pentruman

基于模糊逻辑，将控制信号转换为模糊语言变量，通过模糊推理器根据预设的模糊规则计算出模糊控制信号，再由模糊执行器实现对电机的控制。它不需要精确的数学模型，能够处理非线性、不确定性较大的系统

评论

2024-12-14

分享没有帮助举报
赞0

vivilyly

DTC是一种不需要进行坐标变换的控制策略，直接在定子坐标系下计算转矩和磁链，然后选择合适的电压矢量作用于电机。与FOC相比，DTC结构更简单，但其转矩脉动相对较大。

评论

2024-12-13

分享没有帮助举报
赞0

sanfuzi

矢量控制（FOC）通过控制交流电机的磁场矢量来精确控制电机转矩和转速。

评论

2024-12-12

分享没有帮助举报
赞0

wilhelmina2

自适应控制能够自动调整控制器参数，以适应系统动态变化和外部干扰。
它适用于电机参数变化较大的场合。

评论

2024-12-12

分享没有帮助举报
赞0

alvpeg

模型预测控制是一种优化控制策略，它使用预测模型来预测未来一段时间内的系统行为。
通过在线优化，选择最优的控制输入，以使系统的性能指标达到最优。

评论

2024-12-12

分享没有帮助举报
赞0

sheflynn

PID控制因其简单易实现而在许多场合被首选；矢量控制则因其能提供高精度和良好的动态性能而在高性能要求的场合中广泛应用。

评论

2024-12-11

分享没有帮助举报
赞0

nomomy

对于复杂的非线性系统或时变系统，PID 参数的整定较为困难，可能需要大量的实验和经验来确定最佳参数，且在一些高精度、快速响应要求的场合，其控制性能可能有限

评论

2024-12-11

分享没有帮助举报
赞0

mikewalpole

矢量控制算法是一种高级的电机控制算法，通常用于交流电机，如感应电机和永磁同步电机。该算法通过将电机的三相电流变换到两个正交的直轴（d轴）和交轴（q轴）上，分别控制电机的磁通和转矩，从而实现对电机的精确控制。矢量控制算法具有动态性能好、控制精度高、功率因数高等优点，在需要高性能电机控制的场合得到了广泛应用。

评论

2024-12-11

分享没有帮助举报
赞0

mnynt121

PID 控制即比例 - 积分 - 微分控制，通过监测电机的位置或速度等实际值，并与设定值比较得出误差，然后根据误差的比例、积分和微分部分来计算控制信号，以驱动电机达到精确的位置或速度控制。

评论

2024-12-11

分享没有帮助举报