绝对精确做不到，比较精确还是可以的，首先，中断的触发模式是“异步”的话，没法精确确定该中断的起始时间，要改为使用“同步”模式的中断，而 cortex-m 的同步中断只有一个，就是 svc。
然后要使用一个测量的硬件timer，在保证精度的前提下，使用 systick 或者外设定时器都可以。
具体步骤：
1、启动 timer。
2、读取并记下 timer 当前值
3、触发同步中断
4、再次读取并记下 timer 当前值（此时中断已返回）
两次 timer 的数值相减，就是中断触发直到返回所需的时间。不是绝对精确之处在于： “读取和记录 timer” 的这个操作最少需要 2 条 CPU 指令，还有用于触发中断的指令 svc 一条，总共 5 条指令，花费大概 10 周期左右。相比整个中断过程的时间，这个开销应该可以忽略了。 |
楼主
