一般说来luminary也是工作在16位的Thumb指令模式下，尽管这个指令集效率较高，但是也不会高的太多；而dsPIC33还带有DSP内核。
PWM功能，dsPIC的PWM模块是至今我所知道的功能最强大的，luminary的虽然也很不错，但在某些应用中还是有差距。
编码器功能两者都有，但是感觉luminary要强一些，能否比较方便的通过定时器差分得到速度，而这一点dsPIC似乎没有这个功能。
目前正打算做一个简单的电机控制，单个处理器控制三个直流电机的电流环/速度环，本来打算用LPC2103（比较熟悉）但是他的PWM功能实在太蹩脚，于是深入了解了一下dsPIC，深受震撼。luminary应该也很不错，继续了解一下！！
另外dsPIC的定时器功能（包括捕捉和匹配）功能很强，带有高速10位AD和12位AD~~~
luminary要取胜估计还应该在价格上有更大的动作。
以上是我这几天研读两者资料的一点体会~~
http://www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx?branchID=8183&mid=14&lang=en&pageId=75
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