我对ADC比较感兴趣，发现了点新情况：
根据ST出的新的数据手册 Rev 6，其中可以看出AD精度很高，请看，第65页：
Table 46. ADC accuracy - limited test conditions
Symbol Parameter Typ Max Unit
ET Total unadjusted error ±1.3 ±2 LSB
关键是，Test conditions为：
fPCLK2 = 56 MHz,
fADC = 14 MHz, RAIN < 10 kΩ,
VDDA = 3 V to 3.6
VTA = 25 °C
Measurements made after
ADC calibration
VREF+ = VDDA
而这符合多数人的使用实际情况：VDDA = 3 V to 3.6
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