ucos-ii 任务间通信问题

2万 · 2008-4-23 09:32

可能的原因：
1）中断里面有没有按ucos-ii规范"OSIntNesting++",最后“OSIntExit()”？
2）主堆栈和任务堆栈设得够不够大？
3）有没有使用较大的局部变量数组？如果局部变量较多会使堆栈溢出。
4）“OS_CRITICAL_INT_PRIO”是否为0 ？
5）建议首先把统计任务、任务A去掉，看看结果。

（zlgarm_zsg）

2万 · 2008-4-23 17:07

官方的移植模板有多处BUG，如使用不同优先级的中断可能死机，优化编译可能死机等。OS_CRITICAL_INT_PRIO的详细说明请看《ARM Cortex-M3开发指南》一书，关于os_cpu_a.asm的说明。

（zlgarm_zsg）

2万 · 2008-7-2 08:36

如果“OS_CRITICAL_INT_PRIO EQU（1<<5)”，则1和低于1的中断优先级被UCOS-II开关管理；如果“OS_CRITICAL_INT_PRIO EQU（0<<5)”，则所有中断被UCOS-II开关管理。这样做的原因是要留一些中断给电机、变频器等苛刻的中断使用。
IAR的1.0E版本，由于大意把默认的“OS_CRITICAL_INT_PRIO EQU（0<<5)”，错写成了“OS_CRITICAL_INT_PRIO EQU（1<<5)”。敬请原谅。

（zlgarm_zsg）

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