看来STM32的Timer真是灵活得很哪！
不过要把各个环节、细节都捋一遍，弄清楚，还真要费一番工夫。
经过这个帖子的学习，四点心得：
1）PSC的赋值是缓冲"buffered"的；必须有更新事件到来，才会真正赋上值；
2) ARR的赋值可以是直接见效的；也可以是缓冲的，取决于APRE
3) TIM_TimeBaseInit() 初始化事件基这个函数里面，通过设置UG，人为产生了一个更新事件，来确保PSC和ARR能够赋上值。
4）因此，为了后面不必要的中断，需要在3）时间基初始化后清除标志，TIM_ClearFlag(TIMx, TIM_FLAG_Update) 再打开相应中断TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update , ENABLE)。否则即使没有开始运行timer，一样要进中断。
好贴！学习了，收藏了~~~ |
