有DIY伺服驱动器的没

发表于 2009-4-26 21:39

交流伺服，7.5KW以下的 

发表于 2009-4-27 17:01

DIY不适合的

发表于 2009-4-28 20:21

要DIY整套要准备投资6位数以上 我现在几百瓦的整套都快烧掉3台32寸LCD彩电的钱了，只进行到45%左右的程度。    搞几千瓦的，得起码准备烧3台QQ车的钱.    LZ太有钱了，能搞这个。 实在佩服！

发表于 2009-4-28 20:30

搞几千瓦的，得起码准备烧3台QQ车的钱？ 也没那么夸张吧？ 主要就是功率驱动和电机的钱 7.5KW的  买IPM 大概2000块吧，然后就电流传感器和电机的钱了，编码器就不用了，搞个无速度传感器的，全部加起来估计五六千是要了

发表于 2009-4-28 23:11

松下电器伺服电机及驱动器价格表    （货币单位：RMB）  功率 型号 价格 说明  30-50W MINAS　30--50W ￥9,000.00  MINAS/MSMA(小惯量)  100W MSMA012A1C/G+MSDA013A1A ￥9,300.00   200W MSMA022A1C/G+MSDA023A1A ￥9,600.00   400W MSMA042A1C/G+MSDA043A1A ￥9,700.00   750W MSMA082A1C/G+MSDA083A1A ￥11,700.00   1000W MSMA102A1C/G+MSDA103A1A ￥16,500.00   1500W MSMA152A1C/G+MSDA153A1A ￥17,200.00   2000W MSMA202A1C/G+MSDA203A1A ￥17,800.00   2500W MSMA252A1C/G+MSDA253A1A ￥20,000.00   3000W MSMA302A1C/G+MSDA303A1A ￥26,100.00   3500W MSMA352A1C/G+MSDA353A1A ￥27,400.00   4000W MSMA402A1C/G+MSDA403A1A ￥29,900.00   4500W MSMA452A1C/G+MSDA453A1A ￥31,400.00   5000W MSMA502A1C/G+MSDA503A1A ￥33,000.00   750W MDMA082A1C/G+MDDA083A1A ￥13,400.00  MDMA(中惯量)  1000W MDMA102A1C/G+MDDA103A1A ￥14,100.00   1500W MDMA152A1C/G+MDDA153A1A ￥15,900.00   2000W MDMA202A1C/G+MDDA203A1A ￥17,300.00   2500W MDMA252A1C/G+MDDA253A1A ￥21,400.00   3000W MDMA302A1C/G+MDDA303A1A ￥24,800.00   3500W MDMA352A1C/G+MDDA353A1A ￥26,600.00   4000W MDMA402A1C/G+MDDA403A1A ￥28,500.00   4500W MDMA452A1C/G+MDDA453A1A ￥29,300.00   5000W MDMA502A1C/G+MDDA503A1A ￥30,500.00   500W MHMA052A1C/G+MHDA053A1A ￥13,100.00  MHMA(大惯量)  1000W MHMA102A1C/G+MHDA103A1A ￥14,600.00   1500W MHMA152A1C/G+MHDA153A1A ￥16,600.00   2000W MHMA202A1C/G+MHDA203A1A ￥18,500.00   3000W MHMA302A1C/G+MHDA303A1A ￥26,300.00   4000W MHMA402A1C/G+MHDA403A1A ￥28,700.00   5000W MHMA502A1C/G+MHDA503A1A ￥31,700.00   其他产品  型号 价格 说明　  加制动器 1,300.00 小型 MINAS(＜750W）  1,500.00 MHM、MDM、MSM（500W-2000W）  1,800.00 MHM、MDM、MSM（＞2500ｗ）  RVVSP16芯 30.00元/米 双绞屏蔽电缆  RVVSP12芯 23.00元/米 双绞屏蔽电缆  2.5mm2 45.00元/米 主回路四芯电缆  注：1.以上报价均含插头(但不包括RS232通迅插头)，每套一本中文手册  2.电机与驱动器分开购买时，电机价=单价×40﹪,驱动器价＝单价×70﹪。  3.A系列17位编码器（绝对值式，17位增量式，全闭环）伺服＝增量式2500P/R×1.25    变频器报价  马达、齿轮头报价（G系列）  马达、齿轮头报价（NEWG系列）  伺服电机及驱动器报价    变频器报价  PLC报价：  FP0系列报价   FP∑、FPe系列报价  FP1系列报价   FP3系列报价  FPM系列报价  其他报价  HC继电器、行程开关报价  S1DX、TB定时器报价  松下电工、泓筌人机界面报价  西雅变频器报价    步进电机及驱动器报价   计时/计数器报价  接近开关报价  光电/光纤传感器报价  传感器控制器报价  开关电源报价  电源控制器报价  区域传感器报价  门传感器报价  面板表/脉冲表报价  旋转编码器报价           2004 日进电气 版权所有.© ALL RIGHTS RESERVED.

发表于 2009-4-28 23:18

没钱买新的。 5000W的31700元 30W的也要9000. 就一个啊。 要做一台机器最少也要用两三个啊。

发表于 2009-4-28 23:39

也就是说必须要配机械部件使用，不然，他就没有意思。 搞机械在21IC来说就是张飞穿针，你说该怎么办呢？ 一般来说，伺服电机控制的机械都是高档次产品，机械部件成本远在伺服电机+驱动的成本之上。 所以，7.5KW的整套做出来，上得了台面的。零件全部用二手的或许有点可能三部QQ车内摆平。

发表于 2009-4-29 00:22

就是用做脱机控制器， 主要是因为该板能扩展LCD,可扩展RJ45,多 KEY,USB,.... 要想完成这个脱机控制器，感觉到要走的路还非常漫长。有时真想在21IC请人搞算了，因为21IC 最厉害的就是软件方面的高手多。 我的伺服驱动与控制很早就搞好了，也可以精确联动了，整套东西只不过实现了最基本的功能。还有太多的要完善。上面讲的脱机控制器就是其中之一。 这么大一个系统，单挑真累啊。 还有，我在DIY电脑锣，希望在这里可以找到志同道合的朋友

发表于 2009-4-29 10:55

你伺服驱动使用矢量控制么 我就想搞搞矢量控制和直接转矩控制算法而已，没想做个东西出来，就做成市面上卖的那种伺服驱动就行了

发表于 2009-5-4 19:26

http://u.youku.com/cbcb128 直流伺服试验 这个可以搞

发表于 2009-5-4 19:49

请教达人交流 电机 矢量控制的速度推算 算法  只用电流传感器!

发表于 2009-5-4 19:51

同步电机不加编码器?????精度是个问题

发表于 2009-5-4 21:31

转速估计用mras

发表于 2009-5-4 22:13

载波+调制信号  载波 越高  抗干扰越好 而  SVPWM越接近圆 LS能否讲讲 的实现??

发表于 2009-5-4 22:22

你翻翻书就可以了，速度估计有很多方法，像mras、扩展卡尔曼滤波、高频信号注入等 SVPWM只是逆变方式 矢量控制还有采用电流滞环逆变器的 逆变部分我是打算买IPM模块 主要在DSP上面做一下算法 在matlab上面做一下算法，生成代码搞进DSP里面 现在还没动手，在看他们是怎么搞的

发表于 2009-5-4 22:38

//#define   VDCRecord  4095          //定义AD采样表幺值 #define   DCBus      32767         //定义直流母线表幺值 Frac16    PhaseIncrement;          //电压矢量角度增量 Frac16    theta;                   //电压矢量角度 mc_s3PhaseSystem    p_abc;         //定子电压的a,b,c轴分量  mc_sPhase           pUS_AlphaBeta; //定子电压的Alpha和Beta轴分量  Frac16 Frequency_Desired;          //给定运转频率 Frac16 Frequency_Required;         //实际运转频率 int Increment_Ramp = 100;           //斜坡函数增量 int Decrement_Ramp = 100;           //斜坡函数减量 int V_VectorBreadth;               //电压矢量幅值 Frac16 Voltage_Rated=32760;         //电压额定值 Frac16 Frequency_Rated=32760;       //频率额定值 Frac16 Voltage_Star=2000;           //启始电压 void PWMC1_OnReload(void) {   theta = theta + PhaseIncrement;                         //定子电压矢量旋转角度655为50Hz的增量   pUS_AlphaBeta.alpha = mult_r(V_VectorBreadth,TFR1_tfr16CosPIx(theta));//计算定子电压的alpha轴分量   pUS_AlphaBeta.beta = mult_r(V_VectorBreadth,TFR1_tfr16SinPIx(theta)); //计算定子电压的beta轴分量   MC1_svmStd(&pUS_AlphaBeta,&p_abc);//发SVPWM   if(Motor.AnodeCathodeFig==1)//正转   {       PWMC1_SetRatio15(0,p_abc.PhaseA);//A相上桥壁开关管占空比     PWMC1_SetRatio15(2,p_abc.PhaseB);//B相上桥壁开关管占空比     PWMC1_SetRatio15(4,p_abc.PhaseC);//C相上桥壁开关管占空比   }   else//反转   {       PWMC1_SetRatio15(2,p_abc.PhaseA);//A相上桥壁开关管占空比     PWMC1_SetRatio15(0,p_abc.PhaseB);//B相上桥壁开关管占空比     PWMC1_SetRatio15(4,p_abc.PhaseC);//C相上桥壁开关管占空比   }      PWMC1_Load();                    //PWM波装入 }

发表于 2009-5-4 22:42

速度估算很头痛啊

发表于 2009-5-4 22:46

/*******may******/ /****************************************************** //通过定时器C的2通道设置ADC启动延时时间，用来检测相电流; //调用ADC转换校正函数; //调用Clark变换函数; //调用转子磁链计算模型; //调用Park变换函数; //调用d-q轴电流分量控制器; //调用解耦算法; //调用反Park变换函数; //调用直流母线电压纹波消除函数; //调用空间矢量调制函数; //调用ADC校正重新配置函数; //将计算得到的占空比送入PWM驱动器; //调用制动函数; ******************************************************/  Frac16              zOmega;        //转子角速度  //Clark  mc_sPhase           zIsAlphaBeta; //定子电流的Alpha和Beta轴分量   mc_sPhase           zUsAlphaBeta; //定子电压的Alpha和Beta轴分量   mc_s3PhaseSystem    zISabc;       //定子电流的a,b,c轴分量     //磁链计算   fluxmodel_sState    zMotorState;   //电机参数  mc_sPhase           zPsiRAlphaBeta;//转子磁链幅值    //d-q控制  mc_sAngle           zThetaField;   //sin_PsiR  cos_PsiR  mc_sDQEstabl        zDQdata;       //DQ系统参数  dqestabl_sState     zDQstate;      //DQ电机参数    //解耦  decoupling_sState   zDecState;     //Dec电机参数  mc_sDQsystem        zUSref;        //DQPI给定  mc_sDQsystem        zUsDqOut;      //DQ OUT  //反Park    //直流母线电压纹波消除  Frac16              zInvModIndex;  Frac16              zUDcBusMsr;  mc_sPhase           zOut_AlphaBeta;//纹波消除后电压的AlphaBeta轴分量    //空间矢量调制  mc_s3PhaseSystem    zUSabc;       //定子电压的a,b,c轴分量        //速度_磁通_PI控制  mc_sDQsystem           zSpeed_Flux; //速度磁通给定  mc_sDQsystem           DQ_Sub;      //速度磁通临时变量  mc_sPIparams1_limitSc  Speed_Data;  //速度_PI控制   mc_sPIparams1_limitSc  Flux_Data;   //磁通_PI控制    //电流D Q PI控制   mc_sPIparams1_limitSc  zQ_PI_Data;//Q轴PI调节  mc_sPIparams1_limitSc  zD_PI_Data;//D轴PI调节 /*************************** 【函数】：MotorVectorCore(void) 【功能】： 【参数】：无 ***************************/ void MotorVectorCore(void) {   zIsAlphaBeta.alpha=FRAC16(1.0);//取AD   zIsAlphaBeta.beta=0;           //取AD      zMotorState.XAlphaBeta.alpha=1;      //电机参数   zMotorState.dXAlphaBeta.beta=1;      //电机参数   zMotorState.I_KT=1;                  //电机参数   zMotorState.KL_R_KT=1;               //电机参数   zMotorState.KL_T_KT=1;               //电机参数   zMotorState.TR_KT=1;                 //电机参数   zMotorState.T=1;                     //电机参数      MC3_cptrfmClarke(&zIsAlphaBeta,&zISabc);    //调用Clark变换函数;   MC5_fluxmodel(&zMotorState,&zUsAlphaBeta,&zIsAlphaBeta,zOmega,&zPsiRAlphaBeta);    //调用转子磁链计算模型;   MC4_dqestabl(&zThetaField,&zDQdata,&zIsAlphaBeta,&zPsiRAlphaBeta,zOmega,&zDQstate);//调用d-q轴电流分量控制器; OK      MC7_controllerPItype1_asmSc(DQ_Sub.q_axis,zSpeed_Flux.q_axis,&Speed_Data);  //速度_PI控制    MC7_controllerPItype1_asmSc(DQ_Sub.d_axis,zSpeed_Flux.d_axis,&Flux_Data);   //磁通_PI控制       MC7_controllerPItype1_asmSc(zUSref.q_axis,zDQdata.i_Sq,&zQ_PI_Data);        //电流Q_PI控制    MC7_controllerPItype1_asmSc(zUSref.d_axis,zDQdata.i_Sd,&zD_PI_Data);        //电流D_PI控制      MC6_decoupling(&zDecState,&zDQdata,&zUSref,zOmega,&zUsDqOut);               //调用解耦算法;   MC3_cptrfmParkInv(&zUsAlphaBeta, &zUsDqOut, &zThetaField);                  //调用反Park变换函数;   MC1_svmElimDcBusRip(zInvModIndex,zUDcBusMsr,&zUsAlphaBeta,&zOut_AlphaBeta); //调用直流母线电压纹波消除函数;   MC1_svmStd(&zOut_AlphaBeta,&zUSabc);                    //调用空间矢量调制函数;                      //MC8_brakecontrol();                                   //调用制动函数;  }

发表于 2009-5-4 23:41

你参考TI的无速度传感器矢量控制的例子吧

发表于 2009-5-5 19:17

electron0101@163.com

有DIY伺服驱动器的没

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看一下报价吧

我现在都是在买二手的器件在搞，

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我想用古道热肠大侠的ARM7 DIY板做脱机控制的主控

哦

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请问楼主是想做 交流永磁同步电机驱动器么?

做着玩而已

感觉SVPWM和收音机的 调制 思想类似

很多书上有讲速度估计的

我的选的框图

小图

程序打了框框

你这个是异步电机的

楼住能否发一份给我!谢谢!!!!

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