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自动刹车控制器。

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楼主: zhang123
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chunyang| | 2007-8-25 18:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览

呵呵,所有的宝马车都是自动档的

现在不少10万以下的小轿车都带自动档的了,开惯手档车的人开自动档车最大的不习惯就是不知左脚往哪搁(没有离合器踏板)。

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computer00| | 2007-8-25 20:04 | 只看该作者

原来如此...看来车太高级了也麻烦呀...我还是比较喜欢手动

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一级菜鸟| | 2007-8-25 20:10 | 只看该作者

还是有疑惑,宝马自动档,就没电门么?拔了钥匙还能开?

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xwj| | 2007-8-25 20:15 | 只看该作者

太高级的东西钥匙等只是输入界面,真正控制的都是CPU

要是CPU在满油门时死掉了,输出状态却一直保留着...

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dai_weis| | 2007-8-25 20:20 | 只看该作者

不可以关闭

自动档汽车在行使途中不可以换档位,例如由高速档换到停车档之类,而且停车状态下才可以关闭电门钥匙,所以那个人没有办法,因该是油门的电控部分除了问题,汽车的刹车在微型小型中是液压系统,不受MCU控制,但是刹车片在高速下有寿命

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zhang123|  楼主 | 2007-8-25 21:15 | 只看该作者

呵呵 还好,我发的贴第一次加酷并受到热顶。

  手自一体的车有离合吗?
  针对各位  刹车失效 的情况,不知道有没有业内人士可以给出具体的数据,可靠性有多高?进一步提高可靠性,有什么具体的办法?双cpu 表决?
  本意我是说通信的问题,现在似乎转移到可靠性的问题上了。
  人大一般不会直接插手一个公司的人事问题的,但是人大可以影响一个产业!如果人大看到这贴的话,说不定会让CHUNYANG当个其他汽车的首席设计官呢?

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chunyang| | 2007-8-25 22:28 | 只看该作者

手自一体有离合器,但不需要人工控制,所以没有离合器踏

    手自一体变速箱也是自动的,其手动功能是间接控制而非直接控制,所以无法人为操作离合器,自然也没有离合器踏板了。某些自动档车在左脚外测也有个踏板,有点像离合器踏板,但比离合器踏板窄,位置也更左,那其实是“脚刹”,跟“手刹”的功能一样。
    刹车系统的可靠性各汽车厂一直在不断改进,但再可靠的系统也有故障的时候,这时就要靠别的措施来保证安全了。前几天,在无锡发生了一场恶**通事故,一辆据说是刹车失灵正赶往修理厂的空载巴士追尾撞了一辆QQ,而QQ前面是另一辆载有乘客的巴士,结果QQ当场被挤成一个据说只有数十厘米宽的铁饼,从事故现场的照片(同僚版里有)看,两辆巴士的距离确实几乎挨到了,这种情况,在技术方面除了后车刹车系统的问题外,QQ本身的结构强度也是导致这场恶性事故的重要原因。对国产小车尤其是奇瑞而言,这场事故无疑是重大打击,但愿有关方面能从中真正吸取教训,安全“水桶”可不是仅有一个方面的因素决定的。

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chunyang| | 2007-8-25 22:37 | 只看该作者

汽车技术方面,我是个外行,仅非常有限的了解一点

    家里有辆自动档的标致车,但我没有驾*,一般外出也多乘坐公交车,小车则是老婆开,儿子坐,特殊场合才给我当当“司机”。要是二十年前家里有辆小车的话,我一定会好好研究一下,现在就是有这份心,也没有这份力了。

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maychang| | 2007-8-26 12:18 | 只看该作者

不知道各位在争什么

好像离楼主最初的“创意”很远了。

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chunk| | 2007-8-27 17:57 | 只看该作者

怎么又扯到汽车上了?我也灌一壶水。

汽车有很多设计要点,其中一个最主要的,是正常行驶过程四个(或更多)轮子必须是纯滚动,不能边滚边滑。由此我们看车辆转弯,外侧两个轮子肯定比内侧的要转得快才行。对于自由转动的两个转向轮这不是问题,而对于连接发动机的两个驱动轮,它们的转速取决于发动机,这两个轮子要想一快一慢就必须有“差速器”。有些车具有四驱能力,必要时两个本来自由转动的转向轮也能接上发动机成为“转向-驱动”轮,当四轮驱动直线行驶时,四个轮子必须转速一致。但一旦要转向,我们发现这时四个轮子的转速必须全不一致,还不是两两不同。所以驱动轮有一个差速器,驱动-转向轮有一个差速器,分动器上还要有一个中央差速器。但这又不绝对,接通四驱通常是在“软土路面”上行驶时才需要,这其实允许车轮有少许滑动,无非是有点“扒地”而已,又不是扒不动,少个中央差速器会便宜很多,代价是在柏油水泥类硬路面上是不能接通四驱的。所以有恒时四驱和非恒时四驱之分。

下面说转向轮,转向轮首先要稳定,不能乱偏乱摆,谁都受不了“画龙”的车。所以转向轮的“主销”是向后倾斜的,但主销后倾只在高速行驶时作用明显,低速行驶作用不大,所以主销还要“内倾”,两腿分成八字站得肯定稳。但转向轮又不能太稳,抡方向盘不能累死啊,所以转向轮本身是“外倾”的,它与主销形成一个“V”字,尖儿向下当然不稳啦。而外倾的转向轮在转动时有向两侧“滚开”的趋势,但在车轴的约束下又滚不开,于是形成“又滚又滑”,为克服这个问题,两转向轮需要“前束”,也就是“A”字母水平放尖儿朝前。三倾一束就是所谓“前轮定位”。
转向靠一根“横拉杆”带动左右偏,横拉杆与车轴组成一个梯形而非矩形,这是因为转向时的运动轨迹是个圆弧,四个轮子必须围着同一个圆心转,这个圆心被设计在后轴向内侧的延长线上,这使得后轮怎么转都无所谓,而前轮外侧轮的偏角必须比内侧大才行。

下面说差速器,差速器是个行星锥齿轮组,主减速齿轮径向和驱动轮平行,对于后驱车,传动轴与车轮轴与垂直的,所以主减齿轮至少是锥齿轮,由于各种原因主减齿轮具有弧线的齿形,称“格里森”制齿轮,这种齿轮加工困难对润滑要求高,所以差速器要用特别的润滑油,和变速箱不一样。一般来说差速器底部距路面的高度决定了底盘高度,这会限制车辆的“通过性”。

下面说后驱车的传动轴,传动轴连接变速箱输出轴和差速器输入轴,两根轴高度肯定不同,所以传动轴是自上而下斜的,因此需要“万向节”。变速箱输出轴转速恒定,经一个万向节到斜的传动轴后,传动轴不能“等角速”转动,所以传动轴到差速器输入轴间也有一个万向节,这个万向节使差速器输入轴的角速度恒定。当然也有用单万向节的,这个万向节是个“等角速万向节”。

现在的轿车一般都前驱,前轮是“转向-驱动”轮,这可以省掉较长的传动轴,而且当发动机“横置”时,发动机仓(车鼻子)可以变短,变速箱输出轴与车轮轴平行,这时传动轴全省,差速器主减齿轮可以是直齿的,加工简单与变速箱使用同样的滑油。便宜啊。后驱只限于高档轿车、越野车、货车、大客车使用。

下面应该说变速箱了,不想多说了,手档车一般用直齿轮斜齿轮,各档位间有同步器。四档通常是输入输出轴直连,此时效率最高。一些车有5档,那是超速档,只在负荷低时使用。自动档变速箱都采用行星齿轮组,它的结构复杂效率低一些,所以自动档费点油。

发动机不说了,走了。

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zhang123|  楼主 | 2007-8-27 21:50 | 只看该作者

chunk 是个专家!

  说说刹车 启动  制动之类的事情 啊
 32 楼,论题讨论的初衷不是单车的ABS问题,而是说前后车辆的联动保护。后期讨论的是ABS之类的可靠性问题。

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mirandali| | 2007-8-30 20:18 | 只看该作者

昏,不就是ABS啊

昏,不就是ABS啊
anti-lock break system

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xiadongbo| | 2007-9-1 11:16 | 只看该作者

兄弟想法不错

兄弟想法不错,可以当设计师 啊

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iamsxj| | 2007-9-1 13:56 | 只看该作者

我也来说说两车通讯

新技术都是从无到有的,大众,BMW,等在造车方面是专家,是世界顶级公司,虽说他们在两车通讯技术上没有发展,但我们不能就此而放弃。也许这反是我们成功的机会。我举个例子:比如大型的集装箱卡车,它的车身庞大,驾驶眼视野有限,一辆小型车要超车,或在后面跟车,如果大车驾驶员没有及时发现,可能会产生危险。通过两车通讯,小车可以发出超车信号给大车(信号由行车电脑判断驾驶员操作意图自动发出),这样大车知道了小车的位置以及它的意图,小车可以更加安全通过。我想两车通讯会有应用的。而且很快就会有的。

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zhang123|  楼主 | 2007-9-1 16:51 | 只看该作者

35楼所说的应用 ,我感觉现在的大车应该有电视观后镜了。

车后装个摄像头,监视器装在表盘旁边。超车的话,是后车照前车的镜子,前车作出反应。

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conwh| | 2007-9-5 10:29 | 只看该作者

可以做成不同的路段实现自动限速和根据车距限制最大速度

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大大山| | 2007-9-5 11:03 | 只看该作者

很好,有前途..

我毕业后也想干汽车电子这行,大家能在一起讨论,相当不错...

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fish5319| | 2007-9-7 16:15 | 只看该作者

万一有人无聊怎么办,故意在马路上刹车玩

昏死,万一有人无聊怎么办,故意在马路上刹车玩,那别人的车不就完了啊,前不久的那个马六和捍马事件再次发生怎么吧

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21Embedded| | 2007-9-9 13:38 | 只看该作者

看了之后感觉可怕

如果装了这个装置,那么控制权就不是人,而是机器了,遇到这种程况,当装置产生了作用之后,就非人力能控制,这样所带来的效果却会更加的严重
要得到安全,操众权必虽在人的手里,操众思想必虽是人的脑代,,为什么天灾所制成的灾伤是毁灭性的呢???因为是人类无法操众他。

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fastsword| | 2007-9-10 23:54 | 只看该作者

这个主要不是技术问题吧

车辆互动必须要求所有车辆都装置了设备,有一辆不在控制就会大乱。如果真要实现的话做成集中控制的更现实一点,顺便自动驾驶也实现了:将世界划分成若干片区,每个片区分共有区域和私有区域,公有区域为全封闭道路。一个片区有个服务器,所有车辆都有GPS(军用级别精度,美国不给咱用等北斗建好了达到1m精度不是不可能地),每辆车有唯一的ID,都和服务器保持通讯,报告自己的状态,而汽车的ECU直接由服务器控制,当汽车在公有区域时,汽车的行为由服务器控制。服务器可集中所有信息之后通过计算直接控制每辆车开到目的地,并且车流分布最均匀。到私有区域则解除控制,但仍然监控汽车动态。乘客要做的就是在车内的触摸屏上输入目的地就,选择驾驶模式就行了,如果有特殊要求,例如要快速到达,没问题,只要确认交一定费用,费用可根据当时要求的人数多寡而定,象股价一样。输入银行密码,服务器可让其他车给你让道,并控制你的车用合适的速度行驶。什么红绿灯啊,收费站啊,统统不需要,最好公用区道路直接刷成二维码,代表地面的经纬度信息,同时车底都有摄像头,可以辅助定位,同时通过二维码的校验判断路面是否正常,将收集到的道路健康情况及时反映给服务器,服务器及时安排特定区域避开,维修人员站在车流中也不会有车撞上。
此乃我之地面交通控制系统之设想,相信50年之内当可实现。技术上没什么不可逾越的难度。

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