stm32正交编码器学习

发表于 2016-4-25 20:29

stm32正交编码器学习

发表于 2016-4-25 22:13

正交编码器（又名增量式编码器或光电式编码器），用于检测旋转运动系统的位置和速度。正交编码器可以对多种电机控制应用实现闭环控制，诸如开关磁阻（SR）电机和交流感应电机（ACIM）。

发表于 2016-4-25 23:26

stm32 具有 16 位的编码器模式，使用它时，16 位会带来困扰；这里归结如下。既然 16 位不够用，就需要扩展到 32 位甚至 64 位，更多的位数也可以，不过没有现成的数据类型了；需要探究点别的东西。如何扩展到 32 位，这让人困扰；经过多次摸索，确认使用定时查询编码器计数值，用软件扩展到 32 位的方法最可靠。

发表于 2016-4-26 00:07

用外部中断；
要么用带32位计数器片子，除了stm32f1没有32位计数器，其它系列基本都有。

发表于 2016-4-26 08:17

STM32的定时器可以级联成32位，就是需要软件下点功夫

发表于 2016-4-26 15:55

定时器级联32位，好像不能处理电机正反转，编码器计数值自动增减的问题，谁有比较好的思路？

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