有没有人教我强行数据分析

只看该作者 · 2017-1-20 20:10

我看过数字信号处理。。看不懂。。谁来教我怎么强行进行数据分析。。。。

信号我已经采出来了。加速度信号。我要把它转成位移。
大概的思路是什么？高通滤波？怎么知道该要那个频段的？用什么系统函数什么的，怎么确定的？？？？
有没有人做过。。给个大概的方法我去模仿下哈！！！！！！！

只看该作者 · 2017-1-20 20:11

我传感器已经自带AD转换了

1万 · 2017-2-28 19:19

你说的强行分析，是什么鬼，第一次听说。

只看该作者 · 2017-4-15 19:48

加速度一次积分得速度，二次积分得位移。如果不知道速度和位移的初始值，那么积分后仍然无法得到某一瞬时的速度和位移的具体数值。好在一般这种方法都是用来分析往复运动（比如振动）的统计量的，比如RMS值，最大值，峰峰值等，而对瞬时值不感兴趣。因此可假定都从0值开始积分。

常用的积分方法两种：

1. 时域积分
这是利用加速度、速度和位移之间的基本的数学关系。

v=积分号(a*dt) + C
d=积分号(v*dt) + C

每次积分前，注意要做高通滤波，否则由于直流和非常低的频率分量的影响，积分会积累非常大的漂移误差。高通滤波截止频率的选取要注意一下，太低无法消除比截止频率稍高点的低频信号造成的偏移误差，太高可能会把有用的振动信号滤掉。

2. 频域积分
这是先将加速度分解为多个不同频率的正弦波的叠加，而正弦波的一次积分和二次积分有如下简单的数学关系。

若加速度 a = A * sin(wt)，则：
速度 v = -(A/w) * cos(wt)
位移 d = -(A/(w^2)) * sin(wt)

换句话说，正弦波积分后，频率没有发生变化，只是速度比加速度滞后90度，位移比速度滞后90度，比加速度滞后180度；速度的振幅与振动频率成反比，而位移的振幅与振动频率的平方成反比。
具体操作是，先做FFT，这相当与把加速度分解为不同频率的正弦波，然后对每个频率（实际上是每个窄的频带）在频域上按上述的幅度和相位关系调整，然后做反变换IFFT到时域，得到相应的速度和位移的波形，然后可分析时域波形求取振动的各统计量，例如RMS值，峰峰值、波峰因子CF等。

下面是个例子：

1. 加速度图
加速度振频1 kHz, 有效值RMS为0.707107 g, 振幅为1 g, 波峰因子1.41421

2. 速度图（频域积分所得）
速度振频1 kHz, 有效值RMS为1.10398 mm/s, 振幅为1.56726 mm/s, 波峰因子1.41964

3. 位移图（频域积分所得）
位移振频1 kHz, 有效值RMS为0.17573 um, 峰峰值为0.517396 um, 波峰因子1.47213

只看该作者 · 2017-4-19 11:12

即使采用频域积分法，在做IFFT前也是要在频域做高通滤波，将直流和很低的频率分量置零的。

只看该作者 · 2017-7-6 14:42

nethopper 发表于 2017-4-19 11:12
即使采用频域积分法，在做IFFT前也是要在频域做高通滤波，将直流和很低的频率分量置零的。 ...

网上有新型积分器，很好用。

只看该作者 · 2017-7-6 14:43

nethopper 发表于 2017-4-19 11:12
即使采用频域积分法，在做IFFT前也是要在频域做高通滤波，将直流和很低的频率分量置零的。 ...

你们的产品线跟我们的好接近啊

只看该作者 · 2017-7-10 09:17

jacksaon8966 发表于 2017-7-6 14:42
网上有新型积分器，很好用。

这是软件还是硬件积分器？有什么特点？

只看该作者 · 2017-7-12 10:48

nethopper 发表于 2017-7-10 09:17
这是软件还是硬件积分器？有什么特点？

硬件积分器，特征频率点之前做微分，之后做积分。比如1HZ，1HZ前做微分，之后做积分

只看该作者 · 2020-5-28 15:44

nethopper 发表于 2017-4-15 19:48
加速度一次积分得速度，二次积分得位移。如果不知道速度和位移的初始值，那么积分后仍然无法得到某一瞬时的 ...

这种加速度积分位移的方案，测量精度大概在什么范围？

只看该作者 · 2020-6-1 19:04

visionfiber 发表于 2020-5-28 15:44
这种加速度积分位移的方案，测量精度大概在什么范围？

地板层的例子是峰值为1g、频率为1kHz的加速度波形，采样率为48kHz, 一次积分得到的速度波形和幅度，以及二次积分所得到的位移波形和幅度，是有理**式的，对比一下可推知软件计算这部分的误差。硬件采集部分的误差由硬件定，跟软件算法无关。

只看该作者 · 2020-6-1 19:07

上面“理**式” = “理论计算公式”

有没有人教我强行数据分析

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