现场一批can设备，客户后台用的组态软件，跑modbus tcp，要求将can转modbus tcp；
以前没有接触modbus tcp，想用服务器转协议，有几个问题：
1. 有modbos tcp的开发工具包么？能推荐一个么，价格合适，稳定可靠的，实现的基本功能就行，或者是否有现场的软件
》》有很多吧。其实，modbus虽然比较简单，但是如果不注意有很多坑，特别是寄存器的位数，大小端处理，浮点数，长整数的处理等等。目前也没有什么合适的书籍系统介绍，帮助理解的。刚刚搜了一下，只有清华出版的《Modbus软件开发实战指南》不错，建议系统学一下，京东淘宝搜。
2. 100台can设备转modbusTCP，如何区分？用IP端口区分不同的设备？
》》每个Can设备都应该有自己的地址，而Modbus TCP的MBAP里面也有字节专门标记地址的地方。不能用IP端口来区分。你需要写一个转化程序，进行地址和数据转化。
3. 用can转Enet设备实现modbus如何？
》》can转Enet设备，只是将can数据转化为tcp数据，不一定符合modbus tcp协议。自己写比较稳妥。
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