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[STM32F1]

电机PID补偿程序

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楼主
Stannis| | 2017-4-13 21:50 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览
PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的

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