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菜鸟分享一下对PID算法的理解（从系统角度来分析，配图）

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楼主
lbx_00| | 2010-9-19 14:27 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览
不看70年代的书怎么能够明白， 现在的人写书只是为了赚钱。

PID实质上是构造一个人为的环节，也就是一个系统函数，他与其他子系统合成一个大系统，这人人为的系统函数的一个功能就是用自己零点抵消掉其他子系统的不稳定极点（右半平面的），另外，就是使这个系统有良好的快速响应和稳定性能。

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