永磁电机精确定位

2017-9-5 15:31

本帖最后由 lfoswtls 于 2017-9-5 15:55 编辑

请教各位大神用 STM 的永磁电机矢量控制怎样做到精确定位？编码器是4000一圈，怎样让电机偏移一个刻度或者只有几个刻度？
哪位大神能提供一个方法或思路？若能解惑，必重谢。

2017-9-5 16:33

mmuuss586 发表于 2017-9-5 15:54
都有编码器了，先知道当前位置，到目标位置，转多少角度就可以了；

BLDC，用霍尔都可以，只是精度差些； ...

怎么提高转动的精度呢？这种高精度的转动用stm提供的库函数能够实现吗？

2017-9-5 18:38

戈卫东发表于 2017-9-5 15:54
要看“定位到编码器的任意刻度”是如何定义的

手上的编码器4000一圈，软件确定一个目标值后控制电机转到某个位置使编码器的读数正好为这个目标值。用stm32做得到吗？