STM32+DX-BT04蓝牙应用

2017-10-28 11:41

本帖最后由 hanzhen654 于 2017-10-28 11:43 编辑

程序下载进去后可以使用模块提供的安卓APK应用连接蓝牙模块BT05，连接好后指示灯D3亮，LCD显示连接，否则灭，LCD显示未连接。通过提供的APK软件进行发送和接收测试手机测试软件在String上会显示hello world也可以使用串口调试助手观察测试。

2017-10-28 11:43

需要用到的头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd_driver.h"
#include "gui.h"

2017-10-28 11:50

主函数部分
int main(void)
{
u8 t=0,k=0;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(9600);    //比特率使用9600
led_init();
TFT_Init();
lcd_display();
led1=0;
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1))    //判断是否和手机蓝牙连接  连接成功D3指示灯亮否则灭
{
led2=0;
GUI_Show12ASCII(10,110,"DX-BT05 Connect...",RED,BLACK);
}
else
{
led2=1;
GUI_Show12ASCII(10,110,"DX-BT05 Disconnect ",RED,BLACK);
}
t++;
if(t==15)
{
t=0;
k++;
led0=~led0;
GUI_Show12ASCII(10,140,"hello world",RED,BLACK);
printf("hello world\r\n");    //BT05蓝牙模块一直发送数据
if(k==5)
{
k=0;
GUI_Show12ASCII(10,140,"          ",RED,BLACK);
}
}
delay_ms(10);
}
}

2017-10-28 11:50

LCD初始化显示
void lcd_display()
{
TFT_ClearScreen(BLACK);
GUI_Show12ASCII(10,10,"PRECHIN",GREEN,BLACK);
GUI_Show12ASCII(10,30,"www.prechin.com",GREEN,BLACK);
GUI_Show12ASCII(10,50,"DX-BT05 Test",GREEN,BLACK);
GUI_Show12ASCII(10,70,"2015-12-05",GREEN,BLACK);
}

2017-10-28 12:10

在延时函数部分包括了以下函数
01.延时US级别的
void delay_us(u32 i)
{
      u32 temp;
      SysTick->LOAD=9*i;                //设置重装数值, 72MHZ时
      SysTick->CTRL=0X01;                //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
      SysTick->VAL=0;                         //清零计数器
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;                //读取当前倒计数值
      }
      while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));       //等待时间到达
      SysTick->CTRL=0;       //关闭计数器
      SysTick->VAL=0;             //清空计数器
}
02.延时毫秒级别的。
void delay_ms(u32 i)
{
      u32 temp;
      SysTick->LOAD=9000*i;       //设置重装数值, 72MHZ时
      SysTick->CTRL=0X01;             //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
      SysTick->VAL=0;                      //清零计数器
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;          //读取当前倒计数值
      }
      while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));       //等待时间到达
      SysTick->CTRL=0;       //关闭计数器
      SysTick->VAL=0;             //清空计数器
}

2017-10-28 21:00

在led文件里面 led引脚初始化  led跑马灯的方向
void led_init()
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);       //使能PC端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_All);
}

void led_run(u8 fx,u16 time)
{
static u8 i;
if(fx==0) //向右跑
{
GPIO_Write(GPIOC,~(0x01<<i++));
delay_ms(time);
if(i==8)i=0;
}
else    //向左跑
{
GPIO_Write(GPIOC,~(0x80>>i++));
delay_ms(time);
if(i==8)i=0;
}
}

2017-10-28 21:02

LCD驱动中，初始化TFT的IO口
void TFT_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 打开时钟使能 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE
                        | RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
/* FSMC_A10(G12) 和RS（G0）*/
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4
                              | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_8
   | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 |GPIO_Pin_11
   | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14
   | GPIO_Pin_15 );

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9
                                 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12
   | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}

2017-10-28 21:04

初始化FSMC
void TFT_FSMC_Config(void)
{
/* 初始化函数 */
FSMC_NORSRAMInitTypeDef       FSMC_NORSRAMInitStructure;
FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef  FSMC_NORSRAMTiming;

/* 设置读写时序，给FSMC_NORSRAMInitStructure调用 */
/* 地址建立时间，3个HCLK周期 */
FSMC_NORSRAMTiming.FSMC_AddressSetupTime = 0x02;

/* 地址保持时间，1个HCLK周期 */
FSMC_NORSRAMTiming.FSMC_AddressHoldTime = 0x00;

/* 数据建立时间，6个HCLK周期 */
FSMC_NORSRAMTiming.FSMC_DataSetupTime = 0x05;

/* 数据保持时间，1个HCLK周期 */
FSMC_NORSRAMTiming.FSMC_DataLatency = 0x00;

/* 总线恢复时间设置 */
FSMC_NORSRAMTiming.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0x00;

/* 时钟分频设置 */
FSMC_NORSRAMTiming.FSMC_CLKDivision = 0x01;

/* 设置模式，如果在地址/数据不复用时，ABCD模式都区别不大 */
FSMC_NORSRAMTiming.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_B;

/*设置FSMC_NORSRAMInitStructure的数据*/
/* FSMC有四个存储块（bank），我们使用第一个（bank1） */
/* 同时我们使用的是bank里面的第 4个RAM区 */
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_Bank = FSMC_Bank1_NORSRAM4;

/* 这里我们使用SRAM模式 */
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType = FSMC_MemoryType_SRAM;

/* 使用的数据宽度为16位 */
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth = FSMC_MemoryDataWidth_16b;

/* 设置写使能打开 */
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteOperation = FSMC_WriteOperation_Enable;

/* 选择拓展模式使能，即设置读和写用不同的时序 */
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ExtendedMode = FSMC_ExtendedMode_Enable;

/* 设置地址和数据复用使能不打开 */
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Disable;

/* 设置读写时序 */
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &FSMC_NORSRAMTiming;

/* 设置写时序 */
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct = &FSMC_NORSRAMTiming;

/* 打开FSMC的时钟 */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE);

FSMC_NORSRAMInit(&FSMC_NORSRAMInitStructure);

/*!< Enable FSMC Bank1_SRAM Bank */
FSMC_NORSRAMCmd(FSMC_Bank1_NORSRAM4, ENABLE);
}

2017-10-29 21:37

LCD写入命令
void TFT_WriteCmd(uint16_t cmd)
{
TFT->TFT_CMD = cmd<<8 ;
}

2017-10-29 21:38

LCD写入数据
void TFT_WriteData(u16 dat)
{
TFT->TFT_DATA = dat<<8;
}

void TFT_WriteData_Color(u16 color)
{
TFT->TFT_DATA = color&0xff00;
TFT->TFT_DATA = color<<8;
}

2017-10-30 15:32

初始化LCD屏
void TFT_Init(void)
{
uint16_t i;

TFT_GPIO_Config();
TFT_FSMC_Config();

//************* Start Initial Sequence **********//
TFT_WriteCmd(0xCB);
TFT_WriteData(0x39);
TFT_WriteData(0x2C);
TFT_WriteData(0x00);
TFT_WriteData(0x34);
TFT_WriteData(0x02);

TFT_WriteCmd(0xCF);
TFT_WriteData (0x00);
TFT_WriteData (0xa2); //c1
TFT_WriteData (0Xf0);  //30

TFT_WriteCmd(0xE8);
TFT_WriteData (0x84);    //85
TFT_WriteData (0x11);    //00
TFT_WriteData (0x7a);    //79

TFT_WriteCmd(0xEA);
TFT_WriteData (0x66);  //00
TFT_WriteData (0x00);

TFT_WriteCmd(0xED);
TFT_WriteData (0x55); //64
TFT_WriteData (0x01); //03
TFT_WriteData (0X23); //12
TFT_WriteData (0X01); //81

TFT_WriteCmd(0xF7);
TFT_WriteData (0x20); //20

TFT_WriteCmd(0xC0); //Power control
TFT_WriteData (0x1c); //VRH[5:0] //1c

TFT_WriteCmd(0xC1); //Power control
TFT_WriteData (0x13); //SAP[2:0];BT[3:0] //13

TFT_WriteCmd(0xC5); //VCM control
TFT_WriteData (0x23);
TFT_WriteData (0x3F);

TFT_WriteCmd(0xC7); //VCM control2
TFT_WriteData(0xA5);

TFT_WriteCmd(0xB1);
TFT_WriteData (0x00);
TFT_WriteData (0x17);

TFT_WriteCmd(0x3A);
TFT_WriteData (0x55);

TFT_WriteCmd(0xB6);
TFT_WriteData (0x0A);
TFT_WriteData (0xa2);  //a2
TFT_WriteData (0x27);
TFT_WriteData (0x00);

TFT_WriteCmd(0x36); // Memory Access Control
TFT_WriteData (0x08);    //08 BGR

TFT_WriteCmd(0xF2); // 3Gamma Function Disable
TFT_WriteData (0x02); //00

TFT_WriteCmd(0x26); //Gamma curve selected
TFT_WriteData (0x01);

TFT_WriteCmd(0xE0); //Set Gamma
TFT_WriteData (0x0F);
TFT_WriteData (0x14);
TFT_WriteData (0x13);
TFT_WriteData (0x0C);
TFT_WriteData (0x0E);
TFT_WriteData (0x05);
TFT_WriteData (0x45);
TFT_WriteData (0x85);
TFT_WriteData (0x36);
TFT_WriteData (0x09);
TFT_WriteData (0x14);
TFT_WriteData (0x05);
TFT_WriteData (0x09);
TFT_WriteData (0x03);
TFT_WriteData (0x00);

TFT_WriteCmd(0XE1); //Set Gamma
TFT_WriteData (0x00);
TFT_WriteData (0x24);
TFT_WriteData (0x26);
TFT_WriteData (0x03);
TFT_WriteData (0x0F);
TFT_WriteData (0x04);
TFT_WriteData (0x3F);
TFT_WriteData (0x14);
TFT_WriteData (0x52);
TFT_WriteData (0x04);
TFT_WriteData (0x10);
TFT_WriteData (0x0E);
TFT_WriteData (0x38);
TFT_WriteData (0x39);
TFT_WriteData (0x0F);

TFT_WriteCmd(0x2A );
TFT_WriteData(0x00);
TFT_WriteData(0x00);
TFT_WriteData(0x00);
TFT_WriteData(0xEF);

TFT_WriteCmd(0x2B );
TFT_WriteData(0x00);
TFT_WriteData(0x00);
TFT_WriteData(0x01);
TFT_WriteData(0x3F);

TFT_WriteCmd(0x11); //Exit Sleep
for(i=50000; i>0; i--);    //延时
for(i=50000; i>0; i--);
for(i=50000; i>0; i--);
for(i=50000; i>0; i--);
for(i=50000; i>0; i--);
for(i=50000; i>0; i--);
TFT_WriteCmd(0x29); //Display on

}

2017-10-30 15:35

设置要操作的窗口范围
void TFT_SetWindow(uint16_t xStart, uint16_t yStart, uint16_t xEnd, uint16_t yEnd)
{
TFT_WriteCmd(0x2A);

TFT_WriteData(xStart/256);
TFT_WriteData(xStart%256);
TFT_WriteData(xEnd/256);
TFT_WriteData(xEnd%256);

TFT_WriteCmd(0x2b);
TFT_WriteData(yStart/256);
TFT_WriteData(yStart%256);
TFT_WriteData(yEnd/256);
TFT_WriteData(yEnd%256);
TFT_WriteCmd(0x2c);
}

2017-10-30 15:36

将LCD清屏成相应的颜色
void TFT_ClearScreen(uint16_t color)
{
uint16_t i, j ;

TFT_SetWindow(0, 0, TFT_XMAX, TFT_YMAX); //作用区域
for(i=0; i<TFT_XMAX+1; i++)
{
for (j=0; j<TFT_YMAX+1; j++)
{
TFT_WriteData_Color(color);
}
}
}

2017-10-30 16:55

TIM5通道1输入捕获
void tim5_input2_init(u32 arr,u32 pre)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);  //使能TIM5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    // PA0

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= arr;  //设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= pre;//设置了用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1; //设置了时钟分割如果不是0那么时钟就是72M,否则就是36M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up; //选择了计数器模式向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM5, & TIM_TimeBaseStructure);  //初始化TIM5

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //TIM5通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//选择IC1映射TI1上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//设置输入捕获预分频器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x03;//使用滤波器 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);    //使能TIM5外设
}

2017-10-30 20:48

触摸按键复位，配置输入口PA0为输出模式，使电容放电
void tpad_reset()
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    // PA0
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

delay_ms(5); //延时5ms
TIM_SetCounter(TIM5,0);    //对TIM5计数器清零
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);  //清除中断标志

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    // PA0
}

2017-10-30 20:49

得到定时器捕获值，如果超时直接返回定时器计数值
u16 tpad_get_val()
{
tpad_reset(); //复位tpad进行放电完全
while(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)!=RESET)    //等待溢出
{
if(TIM_GetCounter(TIM5)>tpad_arr_max_val-500)  //如果定时器超时，直接返回定时器计数器值
{
return TIM_GetCounter(TIM5); //返回TIM5的CNT值
}
}
return TIM_GetCapture1(TIM5);  //返回TIM5通道1的捕获值
}

2017-10-30 20:50

初始化返回0：初始化成功，返回1：初始化失败
u8 tpad_init(u32 psc)
{
u8 i,j;
u16 buf[10],temp;
tim5_input2_init(tpad_arr_max_val,psc-1); //以1M频率计数
for(i=0;i<10;i++) //连续读取10次捕获值
{
buf=tpad_get_val();
delay_ms(10);
}
for(i=0;i<9;i++) //从小到大排序
{
for(j=i+1;j<10;j++)
{
if(buf>buf[j])
{
temp=buf;
buf=buf[j];
buf[j]=temp;
}
}
}
temp=0;
for(i=2;i<8;i++) //取中间6个数据的平均数
{
temp+=buf;
}
tpad_default_val=temp/6;
printf("tpad_default_val= %d\r\n",tpad_default_val); //输出打印默认的捕获时间值
if(tpad_default_val>tpad_arr_max_val/2)return 1;
return 0;
}

2017-10-30 20:51

读取n次，取最大值
u16 tpad_get_maxval(u8 n)
{
u16 temp=0;
u16 res=0;
while(n--)
{
temp=tpad_get_val();
if(temp>res)
{
res=temp;
}
}
return res;
}

2017-10-31 07:53

u8 tpad_scan(u8 mode)
{
static u8 keyen=0;    //0：可以开始检测，>0：不能开始检测
u8 sample=3;    //默认采样次数是3
u8 res=0;
u16 rval;
if(mode)
{
sample=6;    //如果为连续按下，采样次数是6
keyen=0;
}
rval=tpad_get_maxval(sample);
if(rval>(tpad_default_val+tpad_gate_val)) //触摸  有效
{
if(keyen==0)
{
res=1;
}
printf("rval= %d\r\n",rval);
keyen=3;  //至少要经过3次之后才算触摸有效
}
if(keyen)keyen--;
return res;
}

2017-10-31 07:55

按键部分初始化
void button_init()
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能PB\E端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = k_up;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;    //下拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = k_left|k_down|k_right;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    //上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

}