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为什么市面上没有人研发车载红绿灯视觉识别系统

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FAQ|  楼主 | 2018-5-29 00:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
本帖最后由 FAQ 于 2018-5-29 00:22 编辑
cjseng 发表于 2018-5-28 22:46
红绿灯都是接入公安网的,与互联网物理隔绝,不可能直接读取。百度来做的话,可能不是很难,它可以先拍街 ...

能达到辅助识别功能就够了,并不是完全靠机器识别的结果来控制车,只是给人一个参考。比如这个设备的形式可以是一个车载抬头显示让人肉眼看。人肉眼可以在显示的结果上看到比如90%的几率是红灯,以百分比的形式来判断,毕竟只是辅助参考。不可能完全准确。

比如bat对外开放提供了图片鉴黄服务。可以输出的结果可以是百分比几率。最终还是需要人工来判断。相当于机器+人工共同识别。机器只是辅助。这里实际叫做打分制。

https://cloud.tencent.com/act/event/ci_demo.html
https://cloud.tencent.com/document/product/641/12422





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123987 2018-5-29 11:46 回复TA
最近正好看相关的书籍。BAT的对外开放提供了图片鉴黄服务我没用过。但目的是不是你说的最终需要人工来判断。它的目的就是要实现最终的机器自主判断。商业化或实用化的图片鉴黄软件基本上都有一个机器学习的过程。基本上都是有教师机器学习。即通过大量图片的训练先由机器自动判断,然后和人工判断进行比较,并对其数学模型的参数进行反馈和调整逐渐提高准确率 
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FAQ|  楼主 | 2018-5-29 00:35 | 只看该作者
mcuzone 发表于 2018-5-28 23:35
现在的红绿灯都是高亮LED,普通相机的宽容度估计就有问题,不管是红灯还是绿灯,搞不好都是白茫茫一片 ...

是的,受外部环境很多不确定性因素的影响,导致难度太大了。

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FAQ|  楼主 | 2018-5-29 00:57 | 只看该作者
本帖最后由 FAQ 于 2018-5-29 00:58 编辑
mcuzone 发表于 2018-5-28 23:35
现在的红绿灯都是高亮LED,普通相机的宽容度估计就有问题,不管是红灯还是绿灯,搞不好都是白茫茫一片 ...

实际上如果世面上的红绿灯都是高亮的就好了,因为高亮红绿灯色盲色弱人是可以正常识别的。实际上人们感受物体的颜色不仅仅是单纯的靠颜色本身还有很重要的一点是要依靠亮度。也就是说颜色+亮度共同决定人们的感知。比如一个红色物体把它放在不同亮度的房间里我们肉眼看到的颜色会有区别的。极限情况下放在完全黑暗的房间里那么我看看到就是黑色的。

色盲色弱人实际上看不了的灯是那种亮度很暗的红绿灯。比如直行和左拐同时亮起红灯,但是由于灯的做工差或者年久失修老化,电源电压不足,灯罩上的灰尘等影响。最终看到的亮度是不一样。正常人看的亮度不同的灯可以看出来的是两个红灯,而色觉异常的人因为亮度不一样就会误判断,会把同一种颜色不同亮度的两个灯当做两种颜色来判断。因为色觉异常的人和正常人识别侧重点是不一样的。色觉异常的人依靠亮度权重高,而正常的人依靠颜色的权重高。

所以就会出现一个“奇特的现象”,同一个路口的红绿灯,白天不能分辨而晚上可以分辨。

另外国标明确定义了红绿灯采用的LED的波长。但是现实中由于厂家制造工艺的不同的就会出现现实效果的误差。所以还会出现另外一个“奇特的现象”,可以区分红色的苹果,黄色的香蕉,绿色的小草。但是就是区分不了充电器的红绿LED指示灯,区分不了交通信号指示灯。

另外更重要的一点需要说明的是,凡是按照国标的灯,色觉异常的人都是可以分清的。因为国标里规定了LED的亮度标准都是属于高亮LED。还有光谱波长都有明确规定。另外加上位置区分。
所以高亮LED+准确统一的波长+标准的位置(一定要那种上中下左中右分体的)。这种灯色觉异常的人是可以很好区分的。


色觉异常的人识别困难的甚至严重情况下干脆不能识别的甚至连灯亮没亮都不知道的是指:
1,一个灯位置,三种颜色来回变来变去。未按国标分体式的。
2,灯电压不足导致亮度不够的,或者年久老化失修。灯罩上有灰尘的。
3,LED灯珠颜色波长偏差大不符合国标规定的。
4,太阳光直接打在灯罩上的。

以上4种情况如果同时有两个或者两个以上条件符合就会造成色觉异常的人识别困难甚至干脆不能识别的情况。



很遗憾的是目前国内的红绿灯每个地区城市。设置的是五花八门。很多不安装规定的。大城市会相对规范些。小城市就很乱了。很多都没考虑到这点。如果都能考虑到了也是人类文明的一大进步了。

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皈依| | 2018-5-29 08:21 | 只看该作者
难度很大。 不只是简单的获取 转化
识别这块就是一个大头

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lihui567| | 2018-5-29 10:40 | 只看该作者
现在的无人驾驶,这个红绿灯自动识别系统肯定做的非常安全可靠,这是最关键

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cjseng| | 2018-5-29 11:02 | 只看该作者
FAQ 发表于 2018-5-29 00:57
实际上如果世面上的红绿灯都是高亮的就好了,因为高亮红绿灯色盲色弱人是可以正常识别的。实际上人们感受 ...

除了一个灯盘上装3种颜色的灯这种不规范的做法,其余的我还没发现哪个地方不规范呢。我就在五线也算不上的小地方,我们这边的红绿灯都很规范,除了人行灯那个绿人会动之外,其余完全符合国标。

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cjseng| | 2018-5-29 11:05 | 只看该作者
mcuzone 发表于 2018-5-28 23:35
现在的红绿灯都是高亮LED,普通相机的宽容度估计就有问题,不管是红灯还是绿灯,搞不好都是白茫茫一片 ...

专业相机(摄像机)也是这样,可以去看看新闻里出现的红绿灯,那可都是专业摄像机拍摄的画面,颜色基本都失真的,尤其是红灯。

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cjseng 2018-5-29 12:39 回复TA
不是显示器的问题,而是从像素数据上读到的RGB数值就不对。 
123987 2018-5-29 11:56 回复TA
问题是你怎么知道是摄像机或相机的问题而不是你看新闻用的电视机或显示器的问题。所以这就是色彩还原度的问题。据我所知专业搞图像处理的基本上都是用的苹果的设备,这个不是没有原因的。 
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cjseng| | 2018-5-29 11:09 | 只看该作者
还有,现在的摄像头像素越来越高,导致运算数据量非常大,这个非常考验处理器性能。如果用像素低的摄像头,红绿灯在画面上只占几个像素,很难被识别。

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wsmysyn| | 2018-5-29 11:22 | 只看该作者
未来应该是智能红绿灯。。当进入到一定范围内,会接收到红绿灯广播的消息告诉现在应该是什么方向红灯,还剩多少秒。车里导航装置都可以接收消息并进行提示。。比满视野里找红绿灯简单得多。。有的时候人都要找一会红绿灯在哪里。。

不过前提条件不知道什么时候实现

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cjseng| | 2018-5-29 11:47 | 只看该作者
wsmysyn 发表于 2018-5-29 11:22
未来应该是智能红绿灯。。当进入到一定范围内,会接收到红绿灯广播的消息告诉现在应该是什么方向红灯,还剩 ...

这个不难,问题是,现在很多地方的红绿灯是根据车流量数据实时调整放行时间,剩余多少秒没人知道,设备自己也不知道。

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FAQ|  楼主 | 2018-5-29 12:18 | 只看该作者
cjseng 发表于 2018-5-29 11:02
除了一个灯盘上装3种颜色的灯这种不规范的做法,其余的我还没发现哪个地方不规范呢。我就在五线也算不上 ...

还有反装的,上中下颜色分别是绿黄红的。只是你的城市都是规范的而已。

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gujiamao12345| | 2018-5-29 15:19 | 只看该作者
红绿灯安装的位置太不一样了吧

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wyq165| | 2018-5-29 16:26 | 只看该作者
要是社会贴心一些的话,其实最简单的,是添加色盲识别方式。打个比方,有文字指示当前是什么灯就行。何必要那么高端的自动识别方式?
我觉得这问题是社会问题,而不是技术问题

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ezcui| | 2018-5-29 16:37 | 只看该作者
人命关天啊,切不可盲目地去依赖这类识别器!

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taoest| | 2018-5-29 22:41 | 只看该作者
宇容创行 发表于 2018-5-28 10:43
你用下高德地图,就知道我说啥了。

我用过高德地图,还是不知道你捉的是什么。

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taoest| | 2018-5-29 22:50 | 只看该作者
楼主,弄个眼镜,上半部分贴上红色滤光膜。看到不能分辨的红绿灯,就低一下头。如果灯明显变暗了,就是绿灯。如果不怎么变,就是红灯。
或者弄个看红蓝3D的眼镜戴上,左眼和右眼就有不同的色觉。戴一个小时就习惯了,就可以分辨红绿灯了。

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FAQ|  楼主 | 2018-5-29 23:37 | 只看该作者
taoest 发表于 2018-5-29 22:50
楼主,弄个眼镜,上半部分贴上红色滤光膜。看到不能分辨的红绿灯,就低一下头。如果灯明显变暗了,就是绿灯 ...

看来你是有亲身体会,对这个有研究过。
的确目前这种方法最简单,我买过红色的眼镜,长时间带眼镜看什么都是红色的,太刺激眼睛,眼睛太累,觉得不理想。

不过就目前来说在没有更好的办法的情况下,这是最好的办法了。

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taoest| | 2018-5-30 10:13 | 只看该作者
FAQ 发表于 2018-5-29 23:37
看来你是有亲身体会,对这个有研究过。
的确目前这种方法最简单,我买过红色的眼镜,长时间带眼镜看什么都 ...

我色觉很好。对你的困扰没有体会。
如果长时间用红色不舒服,可以考虑上半部分红色的方案,不影响平视。

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FAQ|  楼主 | 2018-5-30 12:40 | 只看该作者
taoest 发表于 2018-5-30 10:13
我色觉很好。对你的困扰没有体会。
如果长时间用红色不舒服,可以考虑上半部分红色的方案,不影响平视。 ...

色觉很好怎么会有这么准确深刻的社会实践经验。

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m564522634| | 2018-5-30 16:01 | 只看该作者
感觉你提出了一个现在技术无法解决的问题

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