激光光源发出一束准直性较高的激光光束，经过汇聚透镜聚焦后，照射到物体表
面，此时会形成一个反射光束，此反射光束又通过成像透镜，反射到PSD光敏元件表
面，在PSD的表面生产一个理论像点。
由于光点的照射位置的高低有别，同时物体外形不断变化，所以成像在PSD上的
位置也会因照射点位置变化而变化，两者的变化在同一平面内成一定函数关系。
考虑到光斑的直径较大，为便于位置的提取和数据的计算，一般成像点选取光点
的中心坐标，根据PSD上采集到的成像位移值，采用几何光学分析方法，就可计算出
照射点实时的高度坐标，即被测物表面此时的高度参数。若是连续测量，则可得到被
测表面的外形数据。检测系统的基本原理如图2.14所示。
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