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两轮自平衡小车源代码(24楼)

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楼主: zoomone
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沙发
lzhf0228| | 2012-3-3 09:27 | 显示全部楼层
我的经验是光靠这两个还不能平衡,但是能看出来车轮是不是随倾角向相反方向转动,这个好了后,-------------------到底是要车轮随倾角向相反方向转动,还是不要啊 ??

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