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关于陀螺仪求解的问题!

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楼主: 東南博士
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東南博士|  楼主 | 2019-8-16 14:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览

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東南博士|  楼主 | 2019-8-16 14:41 | 只看该作者

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qcliu| | 2019-9-13 11:50 | 只看该作者
算法挺复杂的啊

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kxsi| | 2019-9-13 12:09 | 只看该作者
帮楼主顶一下

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nawu| | 2019-9-13 12:21 | 只看该作者
好复杂的问题啊

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xiaoqizi| | 2019-9-16 15:36 | 只看该作者
用单片机做这种运算 能成吗

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東南博士|  楼主 | 2019-9-16 15:38 | 只看该作者
可以的 这个应该就是单片机做的!

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木木guainv| | 2019-9-16 15:43 | 只看该作者
用dsp处理是不是更好些

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東南博士|  楼主 | 2019-9-16 15:48 | 只看该作者
木木guainv 发表于 2019-9-16 15:43
用dsp处理是不是更好些

DSP当然会更好。因为DSP浮点处理能力很强大!

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yuan_莫| | 2020-6-8 17:10 | 只看该作者
東南博士 发表于 2019-8-16 14:29
在融合之前先要对传感器原始数据进行一些处理。理想情况下,加速度计水平放置时,XY轴应该是0输出的,仅Z ...

您好 我想问下 凯撒滤波  这个是什么 可否简单的介绍下 万般感谢。   今天特意看了一些 相关的滤波 融合 除了卡尔曼 还有互补滤波,

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東南博士|  楼主 | 2020-6-8 17:18 | 只看该作者
yuan_莫 发表于 2020-6-8 17:10
您好 我想问下 凯撒滤波  这个是什么 可否简单的介绍下 万般感谢。   今天特意看了一些 相关的滤波 融合  ...

凯撒滤波?还是 卡尔曼滤波

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yuan_莫| | 2020-6-9 11:59 | 只看该作者
東南博士 发表于 2020-6-8 17:18
凯撒滤波?还是 卡尔曼滤波

因为实时性和mcu的平台(51 24M) 输出速率是10HZ的有效数据。也就是说100ms 完成对数据的整体滤波  通过陀螺仪消除加速度的其他的加速度影响 只需要得到i重力G  
应该用不到卡尔曼, 初步选用 一阶互补滤波, 权 的平衡性来试试看。
昨天阅读您的**, 提到了 凯撒滤波 (8阶滑动和16阶凯撒 ) 特地百度了下  没有看到  所有问下。

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