关于陀螺仪求解的问题！

1万 · 2019-8-16 14:41

1万 · 2019-8-16 14:41

只看该作者 · 2019-9-13 11:50

算法挺复杂的啊

只看该作者 · 2019-9-13 12:09

帮楼主顶一下

只看该作者 · 2019-9-13 12:21

好复杂的问题啊

1万 · 2019-9-16 15:36

用单片机做这种运算能成吗

1万 · 2019-9-16 15:38

可以的这个应该就是单片机做的！

1万 · 2019-9-16 15:43

用dsp处理是不是更好些

1万 · 2019-9-16 15:48

木木guainv 发表于 2019-9-16 15:43
用dsp处理是不是更好些

DSP当然会更好。因为DSP浮点处理能力很强大！

只看该作者 · 2020-6-8 17:10

東南博士发表于 2019-8-16 14:29
在融合之前先要对传感器原始数据进行一些处理。理想情况下，加速度计水平放置时，XY轴应该是0输出的，仅Z ...

您好我想问下凯撒滤波这个是什么可否简单的介绍下万般感谢。今天特意看了一些相关的滤波融合除了卡尔曼还有互补滤波，

1万 · 2020-6-8 17:18

yuan_莫发表于 2020-6-8 17:10
您好我想问下凯撒滤波这个是什么可否简单的介绍下万般感谢。今天特意看了一些相关的滤波融合 ...

凯撒滤波？还是卡尔曼滤波

只看该作者 · 2020-6-9 11:59

東南博士发表于 2020-6-8 17:18
凯撒滤波？还是卡尔曼滤波

因为实时性和mcu的平台（51 24M）输出速率是10HZ的有效数据。也就是说100ms 完成对数据的整体滤波通过陀螺仪消除加速度的其他的加速度影响只需要得到i重力G
应该用不到卡尔曼，初步选用一阶互补滤波，权的平衡性来试试看。
昨天阅读您的**，提到了凯撒滤波（8阶滑动和16阶凯撒）特地百度了下没有看到所有问下。