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[STM32F4]

pid参数整定

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楼主: juventus9554
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huanghuac| | 2019-10-20 13:54 | 显示全部楼层
p是比例。代表偏差放大的倍数。微分是提前刹车。

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happy_10| | 2019-10-20 13:57 | 显示全部楼层
根据这三点可以定性地理解PID参数对系统的影响。

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bqyj| | 2019-10-20 14:00 | 显示全部楼层
论其实都是根据经验总结出来的

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huanghuac| | 2019-10-20 14:04 | 显示全部楼层
PID的原理是利用误差消除误差。三个系数P(比例),I(积分),D(微分)分别对应误差的现在,过去,和将来。从这个角度去想每个参数的影响效果会形象一点

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wenfen| | 2019-10-20 14:09 | 显示全部楼层
我觉得应该调整时候从小到大,然后判断系统的惯性,阻力,速度,加速度,甚至高阶导数的变化关系,预测稳定状态的值。

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bqyj| | 2019-10-20 14:12 | 显示全部楼层
多看数据吧,多调试

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juventus9554|  楼主 | 2019-10-20 14:15 | 显示全部楼层
论文看了一大堆,理论性太强,操作起来难度较大

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juventus9554|  楼主 | 2019-10-20 14:18 | 显示全部楼层
我这个主要是不通过人工调节而实现的,试凑就是去了意义

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juventus9554|  楼主 | 2019-10-20 14:23 | 显示全部楼层
已经在国外网站上看过了,写的比较好,但实际修改与理解有难度

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juventus9554|  楼主 | 2019-10-20 14:25 | 显示全部楼层
我觉得模糊就够了,但模糊对于线性升温并不能满足。

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juventus9554|  楼主 | 2019-10-20 14:28 | 显示全部楼层
我试过大滞后系统和实时反映的效果都一样

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huanghuac| | 2019-10-20 14:32 | 显示全部楼层
这玩意先要弄清楚P、I、D三部分的作用原理,然后就是玩命的实验了。

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guanjiaer| | 2019-11-15 13:01 | 显示全部楼层
不懂这个算法啊

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观海| | 2019-11-15 13:04 | 显示全部楼层
帮楼主顶一下

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八层楼| | 2019-11-15 13:17 | 显示全部楼层
涨涨知识 呵呵

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晓伍| | 2019-11-15 13:32 | 显示全部楼层
随着毕业年龄的增长 这些都忘了啊

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磨砂| | 2019-11-15 13:38 | 显示全部楼层
帮楼主顶一下

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