pid参数整定

2万 · 2019-10-20 13:54

p是比例。代表偏差放大的倍数。微分是提前刹车。

2万 · 2019-10-20 13:57

根据这三点可以定性地理解PID参数对系统的影响。

1万 · 2019-10-20 14:00

论其实都是根据经验总结出来的

2万 · 2019-10-20 14:04

PID的原理是利用误差消除误差。三个系数P（比例），I（积分），D（微分）分别对应误差的现在，过去，和将来。从这个角度去想每个参数的影响效果会形象一点

2万 · 2019-10-20 14:09

我觉得应该调整时候从小到大，然后判断系统的惯性，阻力，速度，加速度，甚至高阶导数的变化关系，预测稳定状态的值。

1万 · 2019-10-20 14:12

多看数据吧，多调试

1万 · 2019-10-20 14:15

论文看了一大堆，理论性太强，操作起来难度较大

1万 · 2019-10-20 14:18

我这个主要是不通过人工调节而实现的，试凑就是去了意义

1万 · 2019-10-20 14:23

已经在国外网站上看过了，写的比较好，但实际修改与理解有难度

1万 · 2019-10-20 14:25

我觉得模糊就够了，但模糊对于线性升温并不能满足。

1万 · 2019-10-20 14:28

我试过大滞后系统和实时反映的效果都一样

2万 · 2019-10-20 14:32

这玩意先要弄清楚P、I、D三部分的作用原理，然后就是玩命的实验了。

1万 · 2019-11-15 13:01

不懂这个算法啊

1万 · 2019-11-15 13:04

帮楼主顶一下

1万 · 2019-11-15 13:17

涨涨知识呵呵

1万 · 2019-11-15 13:32

随着毕业年龄的增长这些都忘了啊

1万 · 2019-11-15 13:38

帮楼主顶一下