STM32主要提供电流自调整控制的最大、最小电流占空比参数，FPGA则主
要完成对DC/DC开关电源模块的输出电流调整。基本控制过程如下:发射启动
前，STM32根据发射电压参数，匹配最大输出电流信息，同时，完成DC/DC开
关电源模块最大均流电流PWM占空比系数配置，该配置下的PWM占空比参数
优先于模糊PID控制器PWM占空比调整参数，此时，FPGA中各功能单元处于
等待充电启动状态;在接收到发射启动后，STM32对储能电容单元两端电压值
进行实时采样转化成电压数字字，同时与预设8_5%发射电压值参量进行实时比
较，期间，FPGA通过FIFO高速数据缓存单元、模糊PID控制单元、双路PWM
驱动信号单元实现对DC/DC开关电源模块电流采集、处理、计算、调整等过程，
其中，STM32在未进行电流均流信息更新时，模糊PID控制单元完成DC/DC开
关电源模块的稳流工作。
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