STM32 上移植 FreeModbus RTU

只看该作者 · 2020-2-27 20:21

代码直接复制，这个是复制粘贴过来就有的功能吗？

只看该作者 · 2020-2-27 20:21

我发不出来那种可以直接复制的，发出来格式就变了。

只看该作者 · 2020-2-27 20:21

只看该作者 · 2020-2-28 13:00

定时器中断服务函数 void TIM2_IRQHandler(void)

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

prvvTIMERExpiredISR();

}

}

只看该作者 · 2020-2-28 13:01

sj8zw8 发表于 2020-2-27 20:21

高级工具里面有个 <>工具，放这里就行了

只看该作者 · 2020-2-28 13:02

打开 port.h 文件，这个文件可以从\demo\BARE 文件夹下拷贝过来的

只看该作者 · 2020-2-28 13:02

这是\demo\BARE 文件夹下原 port.h 文件的内容

只看该作者 · 2020-2-28 13:03

在 port.h 文件补充完成以下两个函数 ENTER_CRITICAL_SECTION( ) 和
EXIT_CRITICAL_SECTION( )，这两个函数跟中断有关，开或者关中断。

只看该作者 · 2020-2-28 13:04

以下是工程项目文件夹下修改后的 port.h 文件内容

只看该作者 · 2020-2-28 13:04

分别完善以下 4 个回调函数
4.3.1、操作输入寄存器 eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer,
USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
4.3.2、操作保持寄存器 eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer,
USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode )
4.3.3、操作线圈 eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT
usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode )4.3.4、操作离散寄存器 eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer,
USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )

只看该作者 · 2020-2-28 13:06

第一次编译报错，删除porttimer.c 中定时器使能和失能函数前的inline 字样。

只看该作者 · 2020-2-28 13:06

再次编译，出现关于assert的错误

只看该作者 · 2020-2-28 13:07

在主函数下面添加以下代码，即可解决以上问题，编译无误后开始添加测试代码来测试移植的FreeModbus是否成功。

复制

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/** 

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Reports the name of the source file and the source line number 

  *         where the assert_param error has occurred. 

  * @param  file: pointer to the source file name 

  * @param  line: assert_param error line source number 

  * @retval None 

  */  

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)  

{  

  /* User can add his own implementation to report the file name and line number, 

     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */  

   

  /* Infinite loop */  

  while (1)  

  {  

  }  

}

#else

void __aeabi_assert(const char * x1, const char * x2, int x3)

{

}

只看该作者 · 2020-2-28 13:07

若想使用FreeModbus，先对FreeModbus进行初始化，需要调用eMBInit函数和eMBEnable函数，eMBInit函数函数是设置硬件的，有五个参数，分别是01.Modbus的模式：这里可以选择RTU、ASCII、TCP；02.设备的地址：这里可以直接写死，也可以通过拨码开关来设置；03.Modbus选择的串口号，这里默认是串口2；04.波特率，默认写115200；05.校验位，默认不效验。然后在主循环中调用eMBPoll函数不断查询。主函数具体如下：

复制

int main(void)

 {        

        delay_init();            //延时函数初始化                   

//初始化 RTU模式 从机地址为1 USART2 9600 无效验

eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x02, 9600, MB_PAR_NONE);

//启动FreeModbus 

eMBEnable();

        while(1)

        {                

         //FreeMODBUS不断查询

    eMBPoll(); 

        }

}

只看该作者 · 2020-2-28 13:08

添加测试代码部分，实现寄存器的读写操作，这里添加了一组寄存器的数据，和对其读写操作的函数

复制

//Modbus 进程函数

void Modbus_app()

{

  ( void ) eMBPoll( );

}

只看该作者 · 2020-2-28 13:09

添加输入寄存器、保持寄存器、线圈的起始地址和定义的内容，具体如下

复制

/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/

//保持寄存器起始地址

#define REG_HOLDING_START 0x0001

//保持寄存器数量

#define REG_HOLDING_NREGS 8

//保持寄存器内容

uint16_t usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS] = {0x147b,0x3f8e,0x147b,0x400e,0x1eb8,0x4055,0x147b,0x408e};



//输入寄存器起始地址

#define REG_INPUT_START 0x0001

//输入寄存器数量

#define REG_INPUT_NREGS 8

//输入寄存器内容

uint16_t usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS] = {0x1111,0x2222,0x3333,0x4444,0x5555,0x6666,0x7777,0x8888};



//线圈寄存器起始地址

#define REG_COILS_START 0x0001

//线圈寄存器数量

#define REG_COILS_SIZE 16

//线圈寄存器内容

uint8_t ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE/8] = {0x00,0xFF};

只看该作者 · 2020-2-28 13:09

添加输入寄存器、保持寄存器、线圈的处理函数，具体如下：

复制

// 保持寄存器的读写函数 支持的命令为读 0x03 和写0x06 可读可写  

eMBErrorCode 

eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,eMBRegisterMode eMode )

{

  //错误状态

  eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;

  //偏移量

  int16_t iRegIndex;

  

        //判断寄存器是不是在范围内

  if( ( (int16_t)usAddress >= REG_HOLDING_START )&& ( usAddress + usNRegs <= REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS ) )

  {

    //计算偏移量

    iRegIndex = ( int16_t )( usAddress - REG_HOLDING_START);

    switch ( eMode )

   {

     //读处理函数

      case MB_REG_READ:

                                        while( usNRegs > 0 )

                                        {

                                                *pucRegBuffer++ = ( uint8_t )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] >> 8 );

                                                *pucRegBuffer++ = ( uint8_t )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] & 0xFF );

                                                iRegIndex++;

                                                usNRegs--;

                                        }

                        break;



    //写处理函数

     case MB_REG_WRITE:

                                        while( usNRegs > 0 )

                                        {

                                                usRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++ << 8;

                                                usRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++;

                                                iRegIndex++;

                                                usNRegs--;

                                        }

                 break;

  }

}

else

{

//返回错误状态

eStatus = MB_ENOREG;

}



return eStatus;

}



//读输入寄存器函数 支持的命令为读 0x04 

eMBErrorCode

eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )

{

    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;

    int             iRegIndex;



    if( ( usAddress >= REG_INPUT_START )

        && ( usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) )

    {

        iRegIndex = ( int )( usAddress - REG_INPUT_START );

        while( usNRegs > 0 )

        {

            *pucRegBuffer++ =

                ( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8 );

            *pucRegBuffer++ =

                ( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF );

            iRegIndex++;

            usNRegs--;

        }

    }

    else

    {

        eStatus = MB_ENOREG;

    }



    return eStatus;

}



//线圈处理函数 可读可写 支持的命令为读 0x01 0x05

eMBErrorCode

eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,

               eMBRegisterMode eMode )

{

    //错误状态

    eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;

    //寄存器个数

    int16_t iNCoils = ( int16_t )usNCoils;

    //寄存器偏移量

    int16_t usBitOffset;



   //判断寄存器是不是在范围内

   if( ( (int16_t)usAddress >= REG_COILS_START ) &&( usAddress + usNCoils <= REG_COILS_START + REG_COILS_SIZE ) )

   {

     //计算寄存器偏移量

     usBitOffset = ( int16_t )( usAddress - REG_COILS_START );

     switch ( eMode )

     {

                                //读操作

                                case MB_REG_READ:

                                                while( iNCoils > 0 )

                                                {

                                                        *pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,

                                                        ( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ) );

                                                        iNCoils -= 8;

                                                        usBitOffset += 8;

                                                }

                          break;



                                //写操作

                                case MB_REG_WRITE:

                                                while( iNCoils > 0 )

                                                {

                                                        xMBUtilSetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,

                                                        ( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ),

                                                        *pucRegBuffer++ );

                                                        iNCoils -= 8;

                                                }

                                break;

    }

  }

        else

        {

           eStatus = MB_ENOREG;

        }

        return eStatus; 

                

 return MB_ENOREG;

}

只看该作者 · 2020-2-28 13:10

本次成功的在STM32平台上移植了FreeModbus ，可以通过ModbusPoll工具进行测试

只看该作者 · 2020-9-4 16:52

不错，能上传个源码工程下载吗？

只看该作者 · 2021-2-23 09:56

stm32jy 发表于 2020-2-28 13:10
本次成功的在STM32平台上移植了FreeModbus ，可以通过ModbusPoll工具进行测试

你这个测试软件能共享一下吗？