STM32经典概述，有干货

只看该作者 · 2021-1-26 23:46

（6）总线接口
Cortex-M3内部有若干个总线接口，以使 CM3能同时取址和访内（访问内存），它们是：
?  指令存储区总线（两条）
?  系统总线
?  私有外设总线

有两条代码存储区总线负责对代码存储区的访问，分别是 I-Code 总线和 D-Code 总线。前者用于取指，后者用于查表等操作，它们按最佳执行速度进行优化。

系统总线用于访问内存和外设，覆盖的区域包括 SRAM，片上外设，片外 RAM，片外扩展设备，以及系统级存储区的部分空间。

私有外设总线负责一部分私有外设的访问，主要就是访问调试组件。它们也在系统级存储区。

只看该作者 · 2021-1-26 23:48

（8）Cortex-M3的简评
1、高性能
许多指令都是单周期的——包括乘法相关指令。并且从整体性能上，Cortex-M3比得过绝大多数其它的架构。

指令总线和数据总线被分开，取值和访内可以并行不悖

Thumb-2的到来告别了状态切换的旧世代，再也不需要花时间来切换于 32位 ARM状态和16位Thumb状态之间了。这简化了软件开发和代码维护，使产品面市更快。

Thumb-2指令集为编程带来了更多的灵活性。许多数据操作现在能用更短的代码搞定，这意味着 Cortex-M3的代码密度更高，也就对存储器的需求更少。

取指都按 32位处理。同一周期最多可以取出两条指令，留下了更多的带宽给数据传输。

Cortex-M3的设计允许单片机高频运行（现代半导体制造技术能保证 100MHz以上的速度）即使在相同的速度下运行，CM3的每指令周期数(CPI)也更低，于是同样的 MHz下可以做更多的工作；另一方面，也使同一个应用在 CM3上需要更低的主频。

只看该作者 · 2021-1-26 23:48

2、先进的中断处理功能
内建的嵌套向量中断控制器支持240条外部中断输入。向量化的中断功能大大减少了中断延迟，因为不在需要软件去判断中断源。中断的嵌套也是在硬件水平上实现的，不需要软件代码来实现。

只看该作者 · 2021-1-26 23:49

Cortex-M3在进入异常服务例程时，自动压栈了 R0-R3, R12, LR, PSR 和PC，并且在返回时自动弹出它们，这多清爽！既加速了中断的响应，也再不需要汇编语言代码了

只看该作者 · 2021-1-26 23:50

NVIC支持对每一路中断设置不同的优先级，使得中断管理极富弹性。最粗线条的实现也至少要支持 8级优先级，而且还能动态地被修改。

只看该作者 · 2021-1-26 23:51

优化中断响应还有两招，它们分别是“咬尾中断机制”和“晚到中断机制”。

只看该作者 · 2021-1-26 23:53

有些需要较多周期才能执行完的指令，是可以被中断－继续的——就好比它们是一串指令一样。这些指令包括加载多个寄存器（LDM），存储多个寄存器（STM），多个寄存器参与的PUSH，以及多个寄存器参与的 POP。

只看该作者 · 2021-1-26 23:53

除非系统被彻底地锁定，NMI（不可屏蔽中断）会在收到请求的第一时间予以响应。对很多安全-关键(safety-critical)的应用，NMI都是必不可少的（如化学反应即将失控时的紧急停机）。

只看该作者 · 2021-1-26 23:54

欢迎留言讨论。
晚安各位、

只看该作者 · 2021-2-5 23:04

进来看看干货是什么

只看该作者 · 2021-2-5 23:06

介绍的角度还是挺多的

只看该作者 · 2021-2-5 23:09

哪种总线速度最快？

只看该作者 · 2021-2-5 23:12

256个优先级呢怎么都够用

只看该作者 · 2021-2-5 23:15

怎么叫做系统彻底的锁定呢