下面摘取一个STM32官方MSC设备的实例进行分析：
可以看到一共用到了4个端点，分别是输入端点0X80和0X81，输出端点0X00和0X01，其中0X00端点和0X80端点是供USB使用必须有的，0X81和0X01端点则是MSC设备输入输出端点。
那么一共使用了4个端点，按理来说PMA头部的端点描述大小应该是4X8=32(十六进制的0X20)字节，0X20之后的才是各个端点缓冲区，但是ST这里的却是从0X18开始，也就是说使用了三个端点，这个地方我还没有搞明白为什么，欢迎各位补充！
至于为什么0X18之后是0X58，是因为USB全速设备的最大包是64字节(十进制的0X40)，所以这里PMA的划分就是：
头部0X18字节为各个端点的描述
0X18地址开始的64字节为输出端点0的缓冲区
0X58地址开始的64字节为输入端点0的缓冲区
0X98地址开始的64字节为输出端点1的缓冲区
0XD8地址开始的64字节为输入端点1的缓冲区
这里注意一点，缓冲区分配好之后访问是不会溢出的，也就是说缓冲区之间完全隔离。
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