输入功能了解完后,就了解输出功能。
输出引脚是和输入引脚一样的,GPIO嘛可输入/输出。将引脚配置为输出模式后,在捕获/比较寄存器写入一个值 Z 处于0-X(自动重装载寄存器里写的值),因此,将计数范围分为2个阶段,0 - Z,Z - X。通过捕获/比较寄存器可以将输出模式可配置成6种模式,以PWM1模式讲解,在0 - Z这个阶段,我们可以理解成处于有效阶段,PWM1模式呢,处于有效阶段为输出高电平,Z - X为无效阶段配置为0。PWM2模式就相反,有效阶段为低电平,无效阶段为高电平。这样我们就可以输出一个我们想要的脉宽。 |
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