GD32-MCU-WinUSB编程问题及其解决

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gaonaiweng| 初级工程师

楼主 | 2023-5-27 12:18 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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MCU, USB, win, 编程

选择Cortex-Mx系列MCU，通过USB接口，做一个无线LORA接入计算机的AP终端，之前多用STM的微处理器，鉴于芯片涨价，还有极少管脚考虑，改选了GD的GD32F103TB，基于WinUSB和MCU寄存器做的USB软件，程序在STM32F103板子上运行，计算机识别没有任何问题，以GD32F103TB板子运行，仅有不到1/10的识别机率。

可以接收主机的设备描述请求，就是不能向主机发送设备描述符，连续4次后，主机报“设定地址失败”。曾经怀疑硬件电路和MCU芯片有问题，严格USB差分走线，重新布了一次板，问题依旧。

GD的技术支持帮助做了大量工作，程序在他们的GD32F103VB板子上也能运行。

下图是端点0控制状态寄存器值的调试捕捉记录，左侧是正常运行的STM32F103T8的，右侧是GD32F103TB的，带钩的是偶尔正常运行的情形。只要枚举正常，后面通讯一点问题也没有。

焦点集中在初始化时数据收发翻转位的控制，经过跟踪，问题果然在此：软件最初可以翻转它，后来插入主机USB，是硬件翻转，再次插拨，软件对它一翻转，就禁止收发了；若知道翻转错了，再翻转初始化一次仍然可以正常进入枚举；于是程序中添加盲处理，问题得以纠正。

正常枚举及其数据传输的记录指示

汇总：初始化时，收发数据翻转位只能翻转一次，硬件自动翻转了，软件不能再翻转，软件又不能及时知道。做芯片设计，国内与国外有差距，Atmel、STM、TI等不存在该问题，它们已经提前考虑并处理了，用户体验很好，GD尽管是完全照搬兼容STM，但毕竟细节有遗漏，断断续续差不多花费了我4周时间处理该问题。

GD技术支持的GD32F103VB板子能运行，推猜：可能GD已经注意到问题，新产批号器件已经做了弥补处理，我购的可能是最初批号的器件。
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