[其他ST产品] stm32驱动NRF24L01_原理+代码解析

//在指定位置写指定长度的数据

//reg:寄存器(位置)

//*pBuf:数据指针

//len:数据长度

//返回值,此次读到的状态寄存器值

u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)

{

        u8 status,u8_ctr;            

         NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输

          status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值

          for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据         

          NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输

          return status;          //返回读到的状态值

}                        

//启动NRF24L01发送一次数据

//txbuf:待发送数据首地址

//返回值:发送完成状况

u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)

{

        u8 sta;

         SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   

        NRF24L01_CE=0;

          NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节

         NRF24L01_CE=1;//启动发送           

        while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成

        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值           

        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志

        if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数

        {

                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 

                return MAX_TX; 

        }

        if(sta&TX_OK)//发送完成

        {

                return TX_OK;

        }

        return 0xff;//其他原因发送失败

}

//启动NRF24L01发送一次数据

//txbuf:待发送数据首地址

//返回值:0，接收完成；其他，错误代码

u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)

{

        u8 sta;                                                                               

        SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   

        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值             

        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志

        if(sta&RX_OK)//接收到数据

        {

                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据

                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 

                return 0; 

        }           

        return 1;//没收到任何数据

}                                            

//该函数初始化NRF24L01到RX模式

//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR

//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                   

void NRF24L01_RX_Mode(void)

{

        NRF24L01_CE=0;          

          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址

          

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);            //使能通道0的自动应答    

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);        //使能通道0的接收地址           

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);                    //设置RF通信频率                  

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度             

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);        

    //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启

   

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);                

    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 

 

          NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 

}                                                 

//该函数初始化NRF24L01到TX模式

//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR

//PWR_UP,CRC使能

//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                   

//CE为高大于10us,则启动发送.         

void NRF24L01_TX_Mode(void)

{                                                                                                                 

        NRF24L01_CE=0;            

          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 

          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); 

   //设置TX节点地址,主要为了使能ACK          

 

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);

    //设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次

 

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  

    //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启

   

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    

    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断

 

        NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送

}

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址

const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址