arm中断保护和恢复_STM32低功耗待机模式+RTC闹钟中断唤醒

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "rtc.h"

//实时时钟配置

//初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常

void RTC_Init()

{ 

 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP|RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//使能PWR和BKP外设时钟   

 //默认情况下，RTC 所属的备份域禁止访问，可使用库函数 PWR_BackupAccessCmd 使能访问

 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//允许访问备份区域，后备区域解锁   

 if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_SB)!=RESET) //如果现在处于待机模式

 {

  PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_SB);             //清除待机模式

  RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);     //打开RTC中断

  RTC_WaitForSynchro();                   //等待RTC寄存器同步  

 }

 else

 {

  BKP_DeInit();//复位备份区域 使用此函数必须调用RCC_APB1PeriphClockCmd()函数 

  RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//设置外部低速晶振(LSE),外部32.768KHZ晶振开启

  while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) //等待稳定

  RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE(晶振频率为 32.768KHz)作为RTC时钟    

  RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);    //使能RTC时钟   

  RTC_WaitForLastTask();   //等待RTC寄存器同步，因为RTC时钟是低速的，内环时钟是高速的，所以要同步

  RTC_WaitForSynchro();     //写寄存器之前要确保上一次RTC的操作完成 

  //下面这两条语句是开启RTC秒中断的函数，每过1秒钟产生一次中断，就进入了中断服务函数

  RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);//使能RTC秒中断

  RTC_WaitForLastTask();           //确保上一次 RTC 的操作完成  

  

  RTC_EnterConfigMode();    //进入RTC配置模式

  RTC_SetCounter(0);        //初始值设定为0s 在使用本函数前必须先调用函数RTC_WaitForLastTask();等待标志位RTOFF被设置

  RTC_WaitForLastTask();  

  

  RTC_SetPrescaler(32767);  //设置RTC分频: 使 RTC周期为1s  RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) = 1HZ 在使用本函数前必须先调用函数RTC_WaitForLastTask();等待标志位RTOFF被设置

  RTC_WaitForLastTask();    //确保上一次 RTC 的操作完成

  RTC_ExitConfigMode();     //退出RTC 配置模式

 }

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;  

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  

 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

 

}

void RTC_IRQHandler()

{ 

    if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC)!=RESET)  //是否秒中断发生

 {  

  printf("Time is  =%d rn",RTC_GetCounter()); //输出此时的秒数 

 }

 RTC_WaitForLastTask();

 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清除秒中断标志位和溢出位 

}

#ifndef __RTC_H

#define __RTC_H 

#include "sys.h"

 

void RTC_Init(void);

 

#endif

int main(void)

{

  int Distance_data=0;

 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //NVIC优先级分组2 

 delay_init();                                   //延时函数初始化

 uart_init(115200);                              //串口1初始化 PA9-RX PA10-TX

 LED_Init();                                  //LED端口初始化

 Beep_Init();                              //BEEP端口初始化

 OLED_Init() ;                                   //OLED端口初始化

 RTC_Init();

 while(1)

 { 

     Distance_data=Ultrasonic_Ranging();

  if(Distance_data>=1500)

  {

   printf("进入休眠!n");

   RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+10); //闹钟在此时刻加上10秒

   RTC_WaitForLastTask();             //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成

   PWR_EnterSTANDBYMode();            //进入待机(STANDBY)模式   

  }

 }

}