STM32-串口通信(串口的接收和发送)

只看该作者 · 2023-9-24 00:56

4. 串口使能

//串口使能
USART_Cmd(USART2,ENABLE);

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5. 串口发送数据
注意哈，我们要判断TXE标志位的状态。0，数据还没有被转移到移位寄存器；1,数据已经被转移到移位寄存器。当TXE标志位为1时，就说明可以发送下一个数据了。详细过程可看上面串口发送的解释。

只看该作者 · 2023-9-24 00:57

void Serial_SendByte(uint16_t Byte)

{

        USART_SendData(USART2,Byte);

        //0 表示数据还未转移到移位寄存器 循环等待 1 数据已经被转移到了移位寄存器可以发送数据

        while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);  //不需要手动清零 再次写入TDR时会自动清零        

}

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经过上述五步的配置，单片机就可以通过串口发送数据了。

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下方为发送数据图例，STM32向串口发送0x16数据

只看该作者 · 2023-9-24 00:57

四、串口接收的两种实现方式
上方是发送数据的例子，那么串口接收又该如何配置，又要在串口发送的例子上做哪些更改呢？

这里我们可以通过查询或者中断的方式来进行接收数据的两种方式。

查询方式就是通过不断的查询RXNE标志位，通过判断RXNE位的状态来确定数据是否接收。
中断方式就是通过配置接收输出控制通道，配置NVIC，在中断服务子函数里进行数据的接收。

只看该作者 · 2023-9-24 00:58

1. 需要更改的地方
既然我们要实现串口的接收，那么就要配置串口RX引脚，在串口模式中添加USART_Mode_RX模式。

初始化RX引脚
//RX端
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //50MhZ
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
1
2
3
4
5
添加串口模式
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;    //TX 发送模式  RX 接收模式

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2. 查询RXNE标志位
这里我们还是来看一看RXNE标志位的描述

上图描述，为0时数据没有收到，为1时收到了数据，数据可以从RDR里读出

只看该作者 · 2023-9-24 00:58

所以在主程序里不断读取RXNE标志位，如果为1，表示数据可以读出
uint8_t RX_Data;
int main()
{
Serial_Init();
Serial_SendByte(0x16);
while(1)
{
      if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE)==SET) //0 循环等待 1 可以接收数据
      {
         RX_Data=USART_ReceiveData(USART2);
Serial_SendByte(RX_Data);
      }
}
}

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下图为程序现象：pc向单片机发送数据0x15，单片机接收数据0x15，并且把接收到的数据作为数据发送到pc，在pc上显示0x15。

只看该作者 · 2023-9-24 00:59

3. 使用中断
通过配置串口的接收作为中断源，开启中断输出控制，配置NVIC。开启中断通道。
//开启中断输出控制
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);

//配置NVIC
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; //选择USART2的中断通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //中断使能
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

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中断服务子函数
中断服务子函数写好后，就可以在中断里读取接收到的数据了。
当接收到数据后，触发接收中断，主程序暂停执行。接收完数据后主程序回复执行。当接收到数据时，就触发中断。
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==SET) //RXNE 标志位为1 表示可以接收数据
{
RX_Data=USART_ReceiveData(USART2);
Flag=1;
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除RXNE标志位
}
}

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主程序测试

复制

uint8_t RX_Data;

uint8_t Flag;



int main()

{

    Serial_Init();

    Serial_SendByte(0x16);





    while(1)

    {

        if(Flag==1)

        {

            Serial_SendByte(RX_Data);

        }

    }

}



void USART2_IRQHandler(void)

{

    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==SET)   //RXNE 标志位为1 表示可以接收数据

    {

        RX_Data=USART_ReceiveData(USART2);

        Flag=1;

        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);  //清除RXNE标志位

    }

}