STM32F4xx 中断机制

/** @defgroup MISC_Preemption_Priority_Group 

  * @{

  */

#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority

                                                            4 bits for subpriority */

#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority

                                                            3 bits for subpriority */

#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority

                                                            2 bits for subpriority */

#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority

                                                            1 bits for subpriority */

#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority

                                                            0 bits for subpriority */

typedef struct

{

  uint8_t NVIC_IRQChannel;                    /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.

                                                   This parameter can be an enumerator of @ref IRQn_Type 

                                                   enumeration (For the complete STM32 Devices IRQ Channels

                                                   list, please refer to stm32f4xx.h file) */



  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /*!< Specifies the pre-emption priority for the IRQ channel

                                                   specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value

                                                   between 0 and 15 as described in the table @ref MISC_NVIC_Priority_Table

                                                   A lower priority value indicates a higher priority */



  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         /*!< Specifies the subpriority level for the IRQ channel specified

                                                   in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value

                                                   between 0 and 15 as described in the table @ref MISC_NVIC_Priority_Table

                                                   A lower priority value indicates a higher priority */



  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel

                                                   will be enabled or disabled. 

                                                   This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */   

} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 

NVIC_InitTypeDef n;

n.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;    // PPP_IRQn

n.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

n.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级

n.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;   //中断子优先级

NVIC_Init(&n);

#include "key.h"

void key_init()

{

 //0.clk_enable

 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_EXTIT, ENABLE);

 //1.GPIO PA0 PE2 PE3 PE4

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  =GPIO_Mode_IN;      //输入模式

 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =GPIO_Pin_0;

 GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  =GPIO_PuPd_NOPULL;     //无上拉 无下拉

 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed  =GPIO_Speed_50MHz;     //输出速率为50MHz

 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;

 GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);

 

 //2.PA0-EXTI Line0 PE2-EXTI2 PE3-EXTI3 PE4-EXTI4

 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);  //用来指定中断/事件线的输入源

 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);

 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);

 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);

 

 //3.EXTI CFG

 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

 EXTI_InitStruct.EXTI_Line   =EXTI_Line0|EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line4;

 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd =ENABLE;

 EXTI_InitStruct.EXTI_Mode  =EXTI_Mode_Interrupt;  //中断模式

 EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;  //下降沿

 EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);



 //4.NVIC

 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

 //2 bits for pre-emption priority

    //2 bits for subpriority 

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel      =EXTI0_IRQn;

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd     =ENABLE;

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2;    //设置抢占优先级

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority   =2;    //设置子优先级

 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel      =EXTI2_IRQn;

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =3;

 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel      =EXTI3_IRQn;

 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel      =EXTI4_IRQn;

 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

 

 

}



void EXTI0_IRQHandler(void)

{

 //IRQ?

 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)  //如果中断产生

 {

  //do

  if(Bit_RESET==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))  //确定是由于对应的按键按下

  { 

   delay(100);

   GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);  

  }

  //clear

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

 }

}

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

 //IRQ?

 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==SET)

 {

  //do

  if(Bit_RESET==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2))

  { 

   delay(100);

   GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);

  }

  //clear

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

 }

}

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

 //IRQ?

 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==SET)

 {

  //do

  if(Bit_RESET==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3))

  { 

   delay(100);

   GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);

  }

  //clear

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

 }

}



void EXTI4_IRQHandler(void)

{

 //IRQ?

 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==SET)

 {

  //do

  if(Bit_RESET==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4))

  { 

   delay(100);

   GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);

  }

  //clear

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);

 }

}