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卡尔曼滤波器+算法实现代码

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楼主: lzmm
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lihuami| | 2023-11-5 20:11 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览
在实际使用中,需要对卡尔曼滤波器的稳定性进行检查,以确保其在各种情况下都能正常工作。

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沙发
lihuami| | 2023-11-8 18:43 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波器有多种形式,如线性卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器(EKF)。在选择使用哪种形式的滤波器时,需要考虑系统的非线性和复杂性。如果系统是线性的,那么线性卡尔曼滤波器就足够了。如果系统是非线性的,那么可能需要使用扩展卡尔曼滤波器。

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