System Control Units(SCU)系统控制单元
系统控制单元（SCU）是一组用于控制各种系统功能的子模块的集合，包括：
Reset Control(RCU)： Reset控制
Trap Generation(TR): Trap 生成
System Registers for miscellaneous functions（SRU）：用于各种功能的系统寄存器
Watchdog Timers(WDT)
External Request Handling(ERU): 外部请求处理
Emergency Stop(ES): 紧急停止
Power Management Control(PMC): 电源管理控制
这些子模块共享一个common的bus interface。
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