记录一次对STM32G4串口硬件FIFO的调试

只看该作者 · 2023-11-28 16:16

问题2：如果一次性接收到的数据刚好是4的倍数，那么最后一轮数据发完触发的是RTO中断还是RXFT中断还是都有？

经过多次验证，接收完最后一个数据后只能产生一个中断，如果先判断有没有产生RTO标志就不会再处理RXFT的内容（但前提是RTOR寄存器的RTO是0，不然最后只可能是RXFT中断），如果先判断有没有产生RXFT标志就不会再处理RTO的内容。

只看该作者 · 2023-11-28 16:16

先判断RTO且RTOR寄存器的RTO是0的例子：

复制

void USART1_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RTOF))

        {

                __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_CLEAR_RTOF);

                SET_TEST2;                                

                

                for(int i = 0; i < 8; i ++)

                {                        

                        if(!__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXFNE))

                        {

                                break;

                        }

                        rxBuf[rxCnt++] = USART1->RDR;

                }                                        

                RESET_TEST2;

        }        

        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXFT))

        {        

                SET_TEST0;                

                                

                for(int i = 0; i < 8; i ++)

                {                        

                        if(!__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXFNE))

                        {

                                break;

                        }

                        rxBuf[rxCnt++] = USART1->RDR;

                }

                RESET_TEST0;

        }

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */



  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

}

只看该作者 · 2023-11-28 16:17

先判断RXFT的例子：
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXFT))
{
SET_TEST0;

for(int i = 0; i < 8; i ++)
{
if(!__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXFNE))
{
break;
}
rxBuf[rxCnt++] = USART1->RDR;
}
RESET_TEST0;
}
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RTOF))
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_CLEAR_RTOF);
SET_TEST2;

for(int i = 0; i < 8; i ++)
{
if(!__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXFNE))
{
break;
}
rxBuf[rxCnt++] = USART1->RDR;
}
RESET_TEST2;
}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

只看该作者 · 2023-11-28 16:17

这个问题仅会出现在字节数刚刚好是4的倍数的情况，如果不是则两种代码的结果都是一样的。或许ST是有意这么设计的，防止最后出现两次中断，还是说我哪里没有考虑到，如果有朋友能解释一下，鄙人不胜感激。

只看该作者 · 2023-11-28 16:17

三、总结
随着我们工作、学习的不断深入，会接触到越来越高级的芯片、越来越复杂的外设功能，不再像以前那样随便看两篇教程、看两集视频、复制一段代码就能调通，即使是使用CubeMX加HAL库也不会那么容易。往后需要我们自己熟读手册，了解每一位寄存器的作用，要是遇到手册说得不清楚或者自己无法理解的情况，还需要我们动手实践，自己去摸索它们大致的功能和作用。

要不然以后遇到没有参考的时候，就只能干瞪眼了。就算有参考，也建议大家自己调一遍，不要复制黏贴，不要怕浪费时间。就好比这篇文章，我相信会有人看完后拿着逻辑分析仪一遍一遍的尝试，但恐怕更多的还是复制代码，能用就行。

自己调通自己写驱动代码，我觉得这才是做BSP的核心和魅力所在。