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[应用相关] FPGA设计EtherCAT主站有哪些方法？

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 楼主| 星辰大海不退缩 发表于 2023-12-23 16:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
方法, FPGA设计, EtherCAT
FPGA设计EtherCAT主站有哪些方法？
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中国龙芯CDX 发表于 2023-12-28 09:09 | 显示全部楼层
使用专门的Ethercat芯片，再与单片机通讯
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两只袜子 发表于 2023-12-28 09:22 | 显示全部楼层
初始化模块
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jcky001 发表于 2023-12-28 09:22 | 显示全部楼层
状态机模块
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cr315 发表于 2023-12-28 09:23 | 显示全部楼层
PDO模
SDO模块
同步模块
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远山寻你 发表于 2024-1-19 14:32 | 显示全部楼层
你可以模拟个软核来实现吧
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淡漠安然 发表于 2024-1-19 17:00 | 显示全部楼层
我觉得你不如用个差不多的MCU来实现了，而且资源还很多
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冰春彩落下 发表于 2024-1-19 19:00 | 显示全部楼层
建议使用沁恒或者ST的F107这系列的MCU，带有网口的，比较好用
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一秒落纱 发表于 2024-1-19 21:00 | 显示全部楼层
一些FPGA厂商提供了专门用于EtherCAT通信的IP核，这些IP核已经实现了EtherCAT协议栈和相关的通信功能。
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江河千里 发表于 2024-1-19 23:00 | 显示全部楼层
在FPGA中自行实现EtherCAT协议栈是一种更加灵活和定制化的方法
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夜阑风雨 发表于 2024-1-20 01:00 | 显示全部楼层
通过使用专用的IP核，可以相对快速地实现EtherCAT主站功能。这种方法通常需要购买或获取相应的IP核，并进行适当的配置和集成
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三生万物 发表于 2024-1-20 03:00 | 显示全部楼层
通过编写Verilog或VHDL代码，可以实现EtherCAT协议的各个层，包括物理层、数据链路层和应用层。这种方法需要对EtherCAT协议有深入的理解，并需要大量的开发工作
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别乱了阵脚 发表于 2024-1-20 07:00 | 显示全部楼层
我觉得使用FPGA来搞EtherCAT比较麻烦，而且不值得啊，且ST好像没有FPGA方面的产品吧
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暖了夏天蓝了海 发表于 2024-1-20 09:00 | 显示全部楼层
一些开源的EtherCAT协议栈可以在FPGA中使用。通过使用这些开源协议栈，可以避免从零开始实现EtherCAT协议栈的工作，同时也可以根据需要进行定制和优化。然而，需要注意的是在FPGA中使用开源协议栈可能需要适当的优化和适配
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光辉梦境 发表于 2024-1-20 14:00 | 显示全部楼层
在一些FPGA中，可以结合使用软核处理器和硬核逻辑单元来实现EtherCAT主站。软核处理器可以用于处理EtherCAT协议栈和高层应用逻辑，而硬核逻辑单元可以用于实现物理层和数据链路层的功能。这种方法可以充分利用软核和硬核的优势，实现灵活性和性能的平衡。
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中国龙芯CDX 发表于 2024-1-24 21:51 | 显示全部楼层
楼主看一下英飞凌芯片
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LOVEEVER 发表于 2024-1-25 12:50 | 显示全部楼层
在一些FPGA中，可以结合使用软核处理器和硬核逻辑单元来实现EtherCAT主站
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