基于stm32F407的hal库，移植FreeRTOS的具体步骤和遇到的问题

只看该作者 · 2023-12-26 19:15

修改delay_ms()函数

void delay_ms(uint16_t nms)

{

//    if (delay_osrunning && delay_osintnesting == 0)     /* 如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度) */

//    {

//        if (nms >= g_fac_ms)                            /* 延时的时间大于OS的最少时间周期 */

//        { 

//            delay_ostimedly(nms / g_fac_ms);            /* OS延时 */

//        }

//        nms %= g_fac_ms;                                /* OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时 */

//    }                                        

//    delay_us((uint32_t)(nms * 1000));                   /* 普通方式延时 */

        uint32_t i;

 

 for (i=0; i<nms; i++)

 {

 delay_us(1000);

 }

}

只看该作者 · 2023-12-26 19:16

包含头文件
/* 添加公共头文件 ( ucos需要用到) */
//#include "includes.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

只看该作者 · 2023-12-26 19:16

修改中断相关文件，修改stm32f4xx_it.c文件
//void SVC_Handler(void)
//{
//}

//void PendSV_Handler(void)
//{
//}

//void SysTick_Handler(void)
//{
// HAL_IncTick();
//}

只看该作者 · 2023-12-26 19:16

修改FreeRTOSConfig.h文件。
#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
//#define __NVIC_PRIO_BITS 4U
#define __NVIC_PRIO_BITS 4

只看该作者 · 2023-12-26 19:16

2.6 移除USMART调试组件
因为没有使用到 USMART 调试组件，所以把这个组件删掉。

只看该作者 · 2023-12-26 19:16

注释掉main.c中的有关USMART代码。

//#include "./USMART/usmart.h"
//int main(void){
// usmart_dev.init(84); /* 初始化USMART */
}

只看该作者 · 2023-12-26 19:16

2.7 添加定时器驱动
把基本定时器工程中的TIMER文件夹，复制到移植工程中的BSP文件夹中。

只看该作者 · 2023-12-26 19:17

只看该作者 · 2023-12-26 19:17

将定时器的相关驱动文件添加到工程的 Drivers/BSP 文件分组中。

只看该作者 · 2023-12-26 19:17

3. 实验验证
把FreeRTOS例程中的demo复制到移植工程中User中。

只看该作者 · 2023-12-26 19:17

只看该作者 · 2023-12-26 19:17

将demo的驱动文件添加到工程的User文件分组中。

只看该作者 · 2023-12-26 19:17

删减之后的部分代码如下：int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化 HAL 库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为 115200 */
led_init(); /* 初始化 LED */
lcd_init(); /* 初始化 LCD */
key_init(); /* 初始化按键 */
sram_init(); /* SRAM 初始化 */
my_mem_init(SRAMIN); /* 初始化内部 SRAM 内存池 */
my_mem_init(SRAMEX); /* 初始化外部 SRAM 内存池 */
freertos_demo(); /* 运行 FreeRTOS 例程 */
}

只看该作者 · 2023-12-26 19:18

void freertos_demo(void)
{
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,          /* 任务函数 */
            (const char* )"start_task",       /* 任务名称 */
            (uint16_t    )START_STK_SIZE,       /* 任务堆栈大小 */
            (void*       )NULL,                /* 传入给任务函数的参数 */
            (UBaseType_t )START_TASK_PRIO,    /* 任务优先级 */
            (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler); /* 任务句柄 */
vTaskStartScheduler();
}

void task1(void *pvParameters)
{
while(1)
{
      LED0_TOGGLE();                                                 /* LED0闪烁 */
      vTaskDelay(1000);                                              /* 延时1000ticks */
}
}
void task2(void *pvParameters)
{
while(1)
{
      LED1_TOGGLE();                                        /* LED1闪烁 */
   vTaskDelay(500);                                     /* 延时500ticks */

}
}

只看该作者 · 2023-12-26 19:19

把程序烧到开发板中，实验结果如下，可以看到与预设程序一致，红色LED，1000ms亮灭一次，蓝色LED，500ms亮灭一次.

只看该作者 · 2023-12-26 19:19

FreeRTOS移植

4. 总结
遇到如下报大量语法错误，原因是keil编译器问题，把编译器的版本设置为V5即可。

只看该作者 · 2023-12-26 19:20

只看该作者 · 2023-12-26 19:20

最后把程序烧到开发板中，如果LED灯没有亮，复位几次，观察LED是否亮。

只看该作者 · 2023-12-27 08:47

这个不错，有详细的步骤！顶起！

基于stm32F407的hal库，移植FreeRTOS的具体步骤和遇到的问题

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